公开(公告)号：CN108845370A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810792890.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 国家林业局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 刘瑞林 ,  毕武 ,  付琼 ,  王石

IPC: G01V8/12 ,  A01G3/08

CPC classification number: G01V8/12 ,  A01G3/08

Abstract: 琴键式障碍物设别装置，它涉及一种障碍物识别装置，它包括主架、光电开关和带有扭簧的触发杆；主架上相对的两个区域分别布置有一对光电开关和若干个带有扭簧的触发杆；带有扭簧的触发杆为琴键式结构，带有扭簧的触发杆转动安装在主架上，初始时，位于主架同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆未遮挡该区域上的光电开关的光电射线，遇到障碍物时，被障碍物拨动的位于主架同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆能遮挡该区域上的光电开关的光电射线。本发明结构简单，设计合理，葡萄修剪设备在工作中能避让葡萄园内葡萄架立桩等障碍物，确保了工作装置能顺利完成修剪工作。

公开(公告)号：CN108849000A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810792895.5

申请日：2018-07-18

Applicant: 国家林业局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 刘瑞林 ,  毕武 ,  付琼 ,  王石

IPC: A01G3/02

Abstract: 一种副齿式往复剪刀，它涉及一种往复剪刀，具体涉及一种副齿式往复剪刀。本发明为了解决解决在对葡萄副梢、绿篱、草坪等的修剪作业过程中，被剪切的枝条或条状物经常会从剪切刀片之间滑脱，致使修剪后的绿篱、草坪等出现漏剪现象的问题。本发明包括上刀片主体、下刀片主体、若干个上剪切刃和若干个下剪切刃，上刀片主体和下刀片主体由上至下叠加设置，上刀片主体的一侧沿其长度方向设有若干个上剪切刃，且每个上剪切刃均与上刀片主体的一侧连接成一体，下刀片主体的一侧沿其长度方向设有若干个下剪切刃，且每个下剪切刃均与下刀片主体的一侧连接成一体，上剪切刃和下剪切刃的边缘均设有若干个副齿。本发明属于林业机械领域。