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发明公开
一种全地形松果采摘机审中-实审

公开(公告)号：CN117063713A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311150433.0

申请日：2023-09-07

申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

发明人： 汤晶宇 , 周建波 , 张中良 , 范志远 , 李相志 , 徐化金 , 华向东

IPC分类号： A01D46/26

摘要： 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。