用于乘客运输系统的承载结构的机器人辅助生产方法

    公开(公告)号:CN109071182B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201780027011.0

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 描述了一种用于乘客运输系统如自动扶梯的框架结构状承载结构(1)的生产方法,其中将整体生产次序分成至少三个单独的连接步骤,所述连接步骤可以优选地借助彼此配合协调的部分或完全自动化工作的连接站(101、102、103)执行。连接站(101、102、103)中的每一个具有至少一个保持装置(31、35、39)和至少一个焊接机器人(33、37、41)以及任选地至少一个操纵机器人(38、313、321)形式的机器和部件。将在各个连接站(101、102、103)中执行的连接步骤在其中使用的部件和机器方面设计成使得能够有效地并且分别与后续的连接站中的后续连接步骤协调地产生中间产品,使得可以将中间产品依次地并且以优化的短生产周期从连接站到连接站转送,以便能够在序列结束时提供完成的、能承载负荷的承载结构(1)。

    人员运送设备的地板盖件

    公开(公告)号:CN108698801A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201680082008.4

    申请日:2016-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯或移动步道的地板盖件(1)。地板盖件(1)具有地板盖件支架(12)和至少一个遮盖元件(2、3、4、5、6),其中,在地下存在的空间(113、114)的开口朝向周围的、能够踏足的脚踏地板(115)能够借助至少一个平放到地板盖件支架(12)上的遮盖元件(2、3、4、5、6)齐平地封闭。地板盖件(1)包括至少一个装置(20、30、40、50、60),借助所述装置规定出至少一个遮盖元件(2、3、4、5、6)在地板盖件支架(12)上的唯一可行的、正确的安装位置(X0)。在正确的安装位置(X0)下,遮盖元件(2、3、4、5、6)齐平地平放在地板盖件支架(12)上地布置,在不正确的安装位置(X1)下,基于装置(20、30、40、50、60),至少一部分遮盖元件(2、3、4、5、6)以可见凸出的方式布置在地板盖件支架(12)上。

    移动步道、自动扶梯或升降梯的传动链条所用的链节

    公开(公告)号:CN109641724B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201780052094.9

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 介绍一种用于移动步道、自动扶梯(1)或升降梯(90)的链节(52)以及能够与链节组合的、沿牵引方向能够承受高负荷的传动链条(50)。链节具有两个布置在链节(52)的相反端部上的链节连接器容纳区域(54),分别用于容纳链节连接器(62),链节连接器将两个相邻的链节(52)机械地相互连接,使得能够将牵引力一个链节传递到相邻的链节。链节(52)还具有包绕两个链节连接器容纳区域(54)的、环形闭合的环套(56)。在此,环套(56)利用纤维复合材料(57)构造。纤维复合材料(57)在此优选呈环套状闭合的带的形式,其中,将纤维(58)、例如能够承受高拉力负荷的碳纤维嵌入弹性体基质材料(60)中。由此,链节(52)能够承受非常高的拉力负荷,但是沿横向于其的弯曲方向(63)是弯曲弹性的。当传动链条在传动轮上转向时,可以借助由环套(56)沿径向向外支撑的支撑结构,使链节的形状与传动轮的形状相匹配。并且以这种方式避免在传送传动链条时的多边形效应和由此导致的卡顿。

    人员运送设备的地面盖板

    公开(公告)号:CN109153544B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201780031786.5

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯(100)或移动步道的地面盖板(10)。该地面盖板具有地面盖板支撑部(12)、第一遮盖元件(1)以及至少一个相连的遮盖元件(2、3、4、5)。在第一遮盖元件(1)和与之相连的遮盖元件(2)之间至少布置至少一个装置(20、50),借助于该装置在地面盖板支撑部(12)上预置遮盖元件(1、2、3、4、5)唯一可行的、正确的安装位置(X0),其中,在正确安装位置(X0),第一遮盖元件(1)与相连的遮盖元件(2、3、4、5)齐平地平放布置在地面盖板支撑部(12)上,并且在不正确安装位置(X1),由于设置了装置(20、50),相连的遮盖元件(2、3、4、5)中的至少一部分在地面盖板支撑部(12)上可见突出。

    移动步道、自动扶梯或升降梯的能够承受高负荷的传动链条所用的链节

    公开(公告)号:CN109641724A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201780052094.9

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 介绍一种用于移动步道、自动扶梯(1)或升降梯(90)的链节(52)以及能够与链节组合的、沿牵引方向能够承受高负荷的传动链条(50)。链节具有两个布置在链节(52)的相反端部上的链节连接器容纳区域(54),分别用于容纳链节连接器(62),链节连接器将两个相邻的链节(52)机械地相互连接,使得能够将牵引力一个链节传递到相邻的链节。链节(52)还具有包绕两个链节连接器容纳区域(54)的、环形闭合的环套(56)。在此,环套(56)利用纤维复合材料(57)构造。纤维复合材料(57)在此优选呈环套状闭合的带的形式,其中,将纤维(58)、例如能够承受高拉力负荷的碳纤维嵌入弹性体基质材料(60)中。由此,链节(52)能够承受非常高的拉力负荷,但是沿横向于其的弯曲方向(63)是弯曲弹性的。当传动链条在传动轮上转向时,可以借助由环套(56)沿径向向外支撑的支撑结构,使链节的形状与传动轮的形状相匹配。并且以这种方式避免在传送传动链条时的多边形效应和由此导致的卡顿。

    人员运送设备的地面盖板

    公开(公告)号:CN109153544A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201780031786.5

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯(100)或移动步道的地面盖板(10)。该地面盖板具有地面盖板支撑部(12)、第一遮盖元件(1)以及至少一个相连的遮盖元件(2、3、4、5)。在第一遮盖元件(1)和与之相连的遮盖元件(2)之间至少布置至少一个装置(20、50),借助于该装置在地面盖板支撑部(12)上预置遮盖元件(1、2、3、4、5)唯一可行的、正确的安装位置(X0),其中,在正确安装位置(X0),第一遮盖元件(1)与相连的遮盖元件(2、3、4、5)齐平地平放布置在地面盖板支撑部(12)上,并且在不正确安装位置(X1),由于设置了装置(20、50),相连的遮盖元件(2、3、4、5)中的至少一部分在地面盖板支撑部(12)上可见突出。

    带有用于标明损坏的踏板单元的监视和标记机构的人员运送设备

    公开(公告)号:CN109311636B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201780038517.1

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 介绍一种人员运送设备(1)以及一种用于已有的人员运送设备的现代化的方法。该人员运送设备具有多个踏板单元(17)、梳齿板(27)、监视机构(49)和标记机构(45)。所述踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位。所述梳齿板相对于所述给定运行路径布置在固定的位置。所述监视机构被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于所述给定运行路径的实际位置,并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径偏差大于允许的公差值,继而激活所述标记机构。所述标记机构被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元和/或给与所述当前监视的踏板单元有规定的空间关系的踏板单元设置标记(57)。由此,一方面可以避免踏板单元与梳齿板之间的碰撞,另一方面,有碰撞危险的踏板单元可以借助于由标记机构施加于其上的标记被维护人员快速且简单地识别出来。

    人员运送设备的地板盖件

    公开(公告)号:CN108698801B

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201680082008.4

    申请日:2016-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯或移动步道的地板盖件(1)。地板盖件(1)具有地板盖件支架(12)和至少一个遮盖元件(2、3、4、5、6),其中,在地下存在的空间(113、114)的开口朝向周围的、能够踏足的脚踏地板(115)能够借助至少一个平放到地板盖件支架(12)上的遮盖元件(2、3、4、5、6)齐平地封闭。地板盖件(1)包括至少一个装置(20、30、40、50、60),借助所述装置规定出至少一个遮盖元件(2、3、4、5、6)在地板盖件支架(12)上的唯一可行的、正确的安装位置(X0)。在正确的安装位置(X0)下,遮盖元件(2、3、4、5、6)齐平地平放在地板盖件支架(12)上地布置,在不正确的安装位置(X1)下,基于装置(20、30、40、50、60),至少一部分遮盖元件(2、3、4、5、6)以可见凸出的方式布置在地板盖件支架(12)上。

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