公开(公告)号：CN118204275B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410627938.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 曹明明 ,  黄晚清 ,  吴志勇 ,  张红连 ,  利璐

IPC: B07C5/34 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法及系统，系统包括：磷石膏处理结构、杂质抓取参数生成结构和杂质去除结构；磷石膏处理结构，用于对输入的目标磷石膏材料进行筛分和分散处理；杂质抓取参数生成结构，用于实时获取分散后的待处理磷石膏的图像信息，并对图像信息进行分析处理，得到目标杂质位置信息，同时根据目标杂质位置信息生成抓取参数，并将抓取参数传输至杂质去除结构；杂质去除结构，用于根据抓取参数从待处理磷石膏中抓取目标杂质，得到去除目标杂质的磷石膏。本发明利用杂质抓取参数生成结构获取磷石膏图像并进行处理，生成抓取参数，根据抓取参数控制分拣机器人快速、有效地抓取磷石膏中的有害杂质。

公开(公告)号：CN118204275A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410627938.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 四川省交通勘察设计研究院有限公司

Inventor： 曹明明 ,  黄晚清 ,  吴志勇 ,  张红连 ,  利璐

IPC: B07C5/34 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法及系统，系统包括：磷石膏处理结构、杂质抓取参数生成结构和杂质去除结构；磷石膏处理结构，用于对输入的目标磷石膏材料进行筛分和分散处理；杂质抓取参数生成结构，用于实时获取分散后的待处理磷石膏的图像信息，并对图像信息进行分析处理，得到目标杂质位置信息，同时根据目标杂质位置信息生成抓取参数，并将抓取参数传输至杂质去除结构；杂质去除结构，用于根据抓取参数从待处理磷石膏中抓取目标杂质，得到去除目标杂质的磷石膏。本发明利用杂质抓取参数生成结构获取磷石膏图像并进行处理，生成抓取参数，根据抓取参数控制分拣机器人快速、有效地抓取磷石膏中的有害杂质。