一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统

    公开(公告)号:CN107470734A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710662525.5

    申请日:2017-08-04

    Inventor: 杨文宇

    CPC classification number: B23K3/063 B23K3/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统,包括矩形锡焊机底座、分别设置在矩形锡焊机底座上的送锡装置、加热装置、锡焊头定位装置锡焊头定位装置、锡焊头机构;所述送锡装置包括送锡机构和送丝控制系统,所述送锡机构包送丝器、夹丝器、第一齿轮、第二齿轮,第一伺服电机、第二伺服电机;所述送丝控制系统包括分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机连接的反馈调节电路、与反馈调节电路电性连接的第一DSP控制器、与第一DSP控制器电性连接的速度调节电路、与速度调节电路连接的脉宽调制电路。通过采用脉宽调制技术,并自动进行反馈调节,使得伺服送丝电机的供电电压随电机扭矩的变化而改变,从而达到稳定送丝速度的作用。

    一种自适应路面宽度的建筑材料铺设装置

    公开(公告)号:CN207079449U

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201720964025.2

    申请日:2017-08-03

    Inventor: 杨文宇

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应路面宽度的建筑材料铺设装置,涉及铺砖机领域,包括从前到后依次设置的砖仓、铺砖机构、压路装置和车体;所述压路装置包括多个压路单元;所述压路单元包括压路辊子、转动设置在压路辊子的端面且与车体铰接的旋转臂、一端与车体铰接且另一端与旋转臂铰接的油缸。所述旋转臂为两个,分别转动设置在压路辊子的两端;两个旋转臂的中部固定连接有横梁;油缸与横梁的中部铰接连接。本实用新型通过设置旋转臂和油缸,单独旋转各压路单元,从而实现调节压路装置中压路辊子的宽窄的效果。

    一种智能悬臂式3D打印机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207028210U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720969928.X

    申请日:2017-08-04

    Inventor: 杨文宇

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能悬臂式3D打印机,包括打印装置、控制单元;所述控制单元包括控制器、红外摄像头、红外测距传感器、显示屏、通信模块、远程客户端;所述控制器电性连接打印机构、直线电机、旋转电机、红外摄像头、红外测距传感器、显示屏、通信模块;所述控制器通过通信模块与远程客户端连接;所述红外测距传感器设置在打印机构上,实现测量底座和打印机构之间的距离;所述显示屏设置在直线电机安装座上。本实用新型可以实现远程操作、监控3D打印的进程;可以实现智能打印。

    一种可旋转的悬臂式3D打印机

    公开(公告)号:CN207077771U

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201720969208.3

    申请日:2017-08-04

    Inventor: 杨文宇

    Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的悬臂式3D打印机,包括底座、纵向设置在底座上的直线电机座、设置在直线电机座上的直线电机,还包括内环套、外环套、旋转电机、悬臂、打印机构;所述悬臂的固定端固定连接外环套,所述内环套外设在直线电机座的外围且内环套固定连接在直线电机上,所述内环套的底部通过轴承与外环套连接,内环套的上部设置有齿轮;所述旋转电机固定设置在悬臂的固定端,所述旋转电机通过驱动齿轮盘与内环套的齿轮啮合进行驱动外环套旋转运动。本实用新型相比传统的打印机,打印空间开放,不再受到龙门结构的约束;本实用新型可以实现三维度打印,适用范围更广。

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