公开(公告)号：CN117351048A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311180340.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 四川大学

Inventor： 周家文 ,  罗箱陇 ,  蒋楠 ,  李海波 ,  陈俊霖 ,  李从江 ,  胡宇翔 ,  张洁源 ,  杨玉川 ,  刘建

IPC: G06T7/30 ,  G06T17/05 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，S1、对待进行误差分析的点云模型进行分块，令每个点云分块分别与参考点云进行点云匹配算法ICP配准，得到一个空间变换矩阵；S2、对点云分块进一步分块，继续进行ICP配准，得到进一步的空间变换矩阵；当一次配准过程中点云分块的位移小于设定的阈值时，停止分块，叠加每次得出的空间变换矩阵即可得到点云分块质心处相对于参考点云的误差值，进而完成模型整体的误差分析。本发明通过对点云分块并进行匹配，能够更好的找出不同点云之间对应点对的关系，精确地计算点云所产生的误差，即使在复杂情况下也有很强的适用性，极大地提高了点云误差分析的精度。