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公开(公告)号：CN116603212A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310885171.6
申请日：2023-07-19
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及医疗康复训练器械领域，公开了一种可调节的舌部分切除术后舌肌康复训练装置，包括：牙托、抬舌训练组件、伸舌训练组件以及连接在牙托上的卡尺；伸舌训练组件包括舌托、传力杆与弹性件，舌托连接在传力杆上，传力杆与卡尺滑动连接，弹性件垂直设置在传力杆的杆壁上且沿卡尺的轴向伸缩；牙托的形状与人体的口腔相适配且在牙齿部位设有对应的咬合槽。本发明的康复训练装置训练效果好，在训练时需要患者在不同训练强度阶段主动完成伸舌、抬舌和饶舌动作，有效地训练了舌肌力量和舌体的灵活性，帮助患者快速恢复正常的生活状态；此外，该康复训练装置均为个性化定制，适用于不同状况的患者，使用方便且舒适度高。
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公开(公告)号：CN116603212B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310885171.6
申请日：2023-07-19
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及医疗康复训练器械领域，公开了一种可调节的舌部分切除术后舌肌康复训练装置，包括：牙托、抬舌训练组件、伸舌训练组件以及连接在牙托上的卡尺；伸舌训练组件包括舌托、传力杆与弹性件，舌托连接在传力杆上，传力杆与卡尺滑动连接，弹性件垂直设置在传力杆的杆壁上且沿卡尺的轴向伸缩；牙托的形状与人体的口腔相适配且在牙齿部位设有对应的咬合槽。本发明的康复训练装置训练效果好，在训练时需要患者在不同训练强度阶段主动完成伸舌、抬舌和饶舌动作，有效地训练了舌肌力量和舌体的灵活性，帮助患者快速恢复正常的生活状态；此外，该康复训练装置均为个性化定制，适用于不同状况的患者，使用方便且舒适度高。
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公开(公告)号：CN118526289A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410820127.1
申请日：2024-06-24
申请人： 四川大学
摘要： 本发明属于手术机器人远程医疗技术领域，具体公开了一种基于手术机器人的远程双控制手术系统及方法，包括第一控制端、第二控制端、执行端和通信子系统；所述第一控制端、第二控制端和执行端之间通过通信子系统相连接。系统具有监督和示教两种模式；示教模式下，专业医生在第一控制端进行手术操作，新手医生在第二控制端学习手术操作；监督模式下，新手医生在第二控制端进行手术操作，专业医生在第一控制端监督新手医生的手术操作。本发明有利于培养医生独立进行机器人手术操作，并有效确保机器人手术的安全性，解决了机器人手术难度高，风险大，仅由单个医生操作而无经验丰富的医生监督容易发生手术事故的问题。
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公开(公告)号：CN118072145A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410387001.X
申请日：2024-04-01
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G16H10/60 , G16H30/40 , G16H50/70 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06F16/955 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种病理标本图像的分析识别方法，涉及机器学习技术领域，该方法为对采集的样本图像信息进行预处理，得到训练数据集；基于卷积神经网络模型和适配器，利用缩放转换方法，构建病理图像识别模型；将训练数据集输入病理图像识别模型，利用交叉熵损失函数对病理图像识别模型进行训练，得到训练好的病理图像识别模型；利用训练好的病理图像识别模型对采集的病理标本图像进行分析，得到病理识别结果，完成对病理标本图像的分析识别。本发明解决了病理图像难以准确识别的问题。
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公开(公告)号：CN117898828A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410109384.4
申请日：2024-01-25
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供一种口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟方法，涉及虚拟手术技术领域，该方法为：获取口腔颌面部二维图像；基于口腔颌面部二维图像，模拟颌面缺损腓骨修复，构建口腔颌面部三维模型；利用口腔颌面部三维模型，完成口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟。本发明解决了口腔颌面部缺损腓骨修复手术难以在体外进行模拟问题。
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公开(公告)号：CN117898828B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410109384.4
申请日：2024-01-25
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供一种口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟方法，涉及虚拟手术技术领域，该方法为：获取口腔颌面部二维图像；基于口腔颌面部二维图像，模拟颌面缺损腓骨修复，构建口腔颌面部三维模型；利用口腔颌面部三维模型，完成口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟。本发明解决了口腔颌面部缺损腓骨修复手术难以在体外进行模拟问题。
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公开(公告)号：CN221635880U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202421797051.7
申请日：2024-07-29
申请人： 四川大学 , 成都邦美特贸易有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种微创伤软组织牵开器，属于牵开器医疗器械技术领域；解决了现有牵开器在手动调节位置时，容易因工作人员手部晃动或病患身体晃动从而造成患者伤口处扩大，进而对伤口造成二次伤害的问题；其具体包括螺纹杆，螺纹杆上设置有两个滑块，两个滑块底部均开设有第二凹槽，两个第二凹槽内均设有棘轮机构，两个棘轮机构上均连接有软组织固定装置。在本实用新型中，两个滑块分别带动两个软组织固定装置沿着螺纹杆运动，以调节两个软组织固定装置的间距，调节方便；软组织固定装置可带动棘轮机构单向旋转，旋转后可自动固定，无需使用者长时间用手进行固定；并且固定效果稳定，不易脱落。
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