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公开(公告)号：CN115618606A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211274990.9
申请日：2022-10-18
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06T7/62 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于椭圆模型的岩体裂隙参数获取方法，其包括获取待研究岩体表面的裂隙图像，并对其进行图像分割和增强处理；采用神经网络对增强处理后的裂隙图像进行识别，获得岩体裂隙的识别结果及岩体裂隙的迹长；统计待研究岩体的所有迹长数据，绘制迹长的频率分布直方图，从而拟合得到迹长的分布曲线，并确定拟合曲线的分布规律；根据拟合曲线的分布规律，选取迹长的概率密度函数；根据迹长的概率密度函数，分别构建椭圆裂隙长轴的长轴概率密度模型和椭圆裂隙长短轴比的比值概率密度模型；采用长轴概率密度模型获得椭圆裂隙长轴的分布范围，采用比值概率密度模型获得长短轴比值的分布范围。
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公开(公告)号：CN117764909A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311223548.8
申请日：2023-09-20
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于岩体表面和内部结构联动分析的裂隙网络重构方法，其包括获取待研究区域的岩体表面裂隙图像，采用边缘检测算法检测裂隙形态；通过拍照时设定比例尺，根据像素转换关系计算裂隙迹长；计算迹长对应的椭圆裂隙的长轴均值和标准差；获取待研究区域的岩体钻孔裂隙图像，并基于钻孔裂隙图像提取裂隙的间距和产状数据；计算每组产状数据的Fisher参数；根据裂隙间的间距，拟合得到间距概率密度函数；根据间距概率密度函数拟合的间距均值计算裂隙线密度，计算裂隙体密度；采用RJNS3D工具箱构建每组产状的岩体三维椭圆裂隙网络；叠加所有组产状的岩体三维椭圆裂隙网络，得到岩体三维椭圆裂隙网络。
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公开(公告)号：CN115544780A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211274059.0
申请日：2022-10-18
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于二维测窗的裂隙网络重构方法，其包括获取待研究区域裂隙较发育地段的裂隙信息，并根据裂隙信息进行产状分组；选取一组裂隙分组，对其产状权重进行校正，并采用校正后的产状权重更新裂隙法向的方向余弦；计算裂隙的Fisher参数和体积密度；对迹长拟合得到迹长的拟合曲线，并确定拟合曲线的分布规律；根据分布规律，选取椭圆裂隙长轴的长轴概率密度模型和椭圆裂隙长短轴比的比值概率密度模型计算椭圆裂隙长轴和长短轴比值的分布范围；将获取的所有参数输入RJNS3D工具箱，获得当前裂隙分组的裂隙分布；当所有裂隙分组均已获得裂隙分布时，对所有裂隙分组的裂隙分布进行叠加，生成岩体三维裂隙网络模型。
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公开(公告)号：CN118408835A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410617216.6
申请日：2024-05-17
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种深部原位耦合环境下岩石工程扰动力学行为实验测试方法，涉及深部岩石力学试验领域。包括：确定研究深度处围岩开挖前的初始原位耦合环境参数；获取深部圆柱形岩石样品，并放置于岩石力学实验系统中；将试样边界条件加载至对应的初始原位耦合环境中；计算开挖扰动过程中的第一应力扰动点至第四应力扰动点处各点的应力状态；计算开挖后的孔隙水压值；确定围压和轴压的加卸载速率之间的比值关系；确定孔隙水压的卸载速率；在对样品破坏前进行扰动预处理，扰动后对样品施加轴压至样品破坏，获取深部高温高压环境与工程扰动影响的岩石力学行为。本发明能系统地揭示不同深度原位工程环境下岩石扰动力学响应和灾变破坏机制。
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公开(公告)号：CN118362423A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410617213.2
申请日：2024-05-17
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种考虑深部原位耦合环境影响的岩石力学实验方法，属于深部岩石力学试验技术领域，该方法包括判识拟研究工程区深部围岩是否具备深部原位耦合环境条件；基于原位地应力、孔隙水压和地温与工程深度的线性关系，依据拟研究工程区获取的地应力、地下水和地温等数据资料确定相关系数，计算所研究深度的原位环境参数；基于所研究深度的原位环境参数，开展考虑深部原位耦合环境影响的岩石力学实验研究。本发明解决了传统三轴压缩实验未能全面考虑深部高温高压水的附加影响、热水力多场耦合岩石力学试验未能考虑深部原位耦合环境作用对岩石力学性质的长期影响的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN219524261U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320237062.9
申请日：2023-02-16
申请人： 四川大学
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64C25/62 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种隧道内无线定位无人机的缓冲系统，属于无人机技术领域，解决了现有的无人机着陆时，激光雷达易被地面上的物体碰伤或者因内部的动能无法缓冲而损坏的问题；其包括无人机主体的支撑架，支撑架的中部与激光雷达组件的支撑板连接，支撑板通过多根伸缩弹簧和连杆组件与连接板连接，连接板上固定有激光雷达；支撑架的四角均设置有弧形套筒，弧形套筒内设置有第一弹簧，第一弹簧的伸缩端与撑脚的一端连接，撑脚的另一端上设置有伸缩顶杆。本实用新型激光雷达组件中的伸缩弹簧和连杆组件在无人机降落时能够缓冲激光雷达的动能，避免了激光雷达因急停而无法释放内部的动能从而造成损坏；且伸缩顶杆不仅可以缓冲冲击力而且能够适应凹凸的地形。
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公开(公告)号：CN218098699U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221848399.5
申请日：2022-07-18
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于水‑力耦合霍普金森杆测试系统的自适应环，包括橡胶套和设置在橡胶套两端的导流环，橡胶套用于安装固定被测岩体，每个导流环远离橡胶套一端的圆周内壁上设置有一圈闭合的环形槽，每个导流环远离橡胶套一端的圆周外壁上设置有与环形槽连通的输入水流孔，每个导流环的圆周内壁上均设置有多条导流槽；橡胶套使被测岩体在安装过程不会随意移动，保证实验的开展；且通过液压油和橡胶套对被测岩体施加围压；通过输入水流孔输入渗透介质，渗透介质通过环形槽和多条导流槽沿入射杆或透射杆的杆件表面进入被测岩体，实现渗透水压或孔隙水压力的加载，完成围压‑渗透压的耦合加载。
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公开(公告)号：CN219532761U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320073867.4
申请日：2023-01-10
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型公开了一种深部高温高压水岩时效行为原位模拟装置，其包括试验台，试验台上设置有若干高温高压室，高温高压室包括底座，底座上螺纹密封配合有压力筒，位于压力筒内部的底座上设置有下渗透压头，下渗透压头的上方间隙设置有上渗透压头，上渗透压头通过若干固定螺杆与下渗透压头固定连接；上渗透压头和下渗透压头上分别设置有上渗透管路和下渗透管路，若干上渗透管路均与渗透压加压装置连接，底座上设置有与压力筒内部连通的围压管路，若干围压管路均与围压加压装置连接，压力筒外部套设有设置有若干加温圈；本方案通过设置若干相互独立的高温高压室，从而实现若干岩石试样的同步、并行测试，从而提高岩石试样的测试效率。
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公开(公告)号：CN219524268U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320240506.4
申请日：2023-02-16
申请人： 四川大学
摘要： 本实用新型公开了摄影角度可调的无人机，其包括机架，机架上对称设置有若干用于无人机飞行的旋翼，机架上设置有摄影机构，摄影机构包括底座，底座上设置有可自由旋转的转台，且底座内设置有驱动转台旋转的第一驱动机构，转台上转动设置有摄像头，且转台的一侧设置有驱动摄像头转动的第二驱动机构，旋翼和摄像头均通过无线通讯模块与控制器电连接；本方案结构简单，适用于微型无人机，在第一驱动机构和第二驱动机构的配合作用下，可实现摄像头在三维空间内的角度调节，以满足用户通过无人机从不同角度进行拍摄或追求更佳拍摄视角的需求。
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公开(公告)号：CN221920859U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323408281.8
申请日：2023-12-13
申请人： 四川大学
IPC分类号： E21B17/046 , E21B47/002
摘要： 本实用新型公开了一种用于钻孔窥视仪接连杆的连接结构，属于窥视仪接连杆技术领域，解决了现有连接结构在使用过程中连接不稳定的问题；其包括分别设置在第一杆体和第二杆体端部上的套筒和套帽，套帽的一端与第二杆体弹性连接，套帽的另一端套设在套筒上并与套筒可拆卸连接。本实用新型利用套帽中的楔形卡锁组件与套筒上卡槽的卡接从而将第一杆体和第二杆体连为一体，并可以通过解锁按钮进行解锁，方便连接和拆卸；且套帽和套筒的连接不仅提高了连接强度，还起到保护解锁按钮与卡槽的作用，在使用时不会因为孔内的环境复杂，而出现在推杆时因意外撞击碎石触碰解锁按钮造成意外解锁的情况，并避免了泥沙进入卡槽。
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