公开(公告)号：CN106408542A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610883107.4

申请日：2016-10-10

申请人： 四川大学

发明人： 刘元坤 ,  苏显渝 ,  游志胜 ,  肖朝 ,  陈锋 ,  卢明腾

IPC分类号： G06T5/00

CPC分类号： G06T5/006

摘要： 本发明公开了一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法。在实际工程应用中，现有技术难以实现穹顶场景中多投影仪拼接显示系统画面的快速几何校正。本发明提出由广角相机和精密旋转台组成校正系统，在完成相机的非线性畸变校正和对特殊设计的结构光图像的测量后，准确建立相机经纬度坐标和系统的经纬度坐标的融合，完成穹顶屏幕与相机像面的映射关系；由投影仪依次投影多幅已知特征的条纹图像，由相机完成图像拍摄，根据条纹分析技术计算出的相位值确定投影仪与穹顶屏幕像素级映射关系；再结合旋转台提供的旋转角度即可得到所有投影仪上每个像素点所对应的经纬度坐标，从而完成穹顶可视化场景的快速几何校正。

公开(公告)号：CN106408542B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201610883107.4

申请日：2016-10-10

申请人： 四川大学

发明人： 刘元坤 ,  苏显渝 ,  游志胜 ,  肖朝 ,  陈锋 ,  卢明腾

IPC分类号： G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法。在实际工程应用中，现有技术难以实现穹顶场景中多投影仪拼接显示系统画面的快速几何校正。本发明提出由广角相机和精密旋转台组成校正系统，在完成相机的非线性畸变校正和对特殊设计的结构光图像的测量后，准确建立相机经纬度坐标和系统的经纬度坐标的融合，完成穹顶屏幕与相机像面的映射关系；由投影仪依次投影多幅已知特征的条纹图像，由相机完成图像拍摄，根据条纹分析技术计算出的相位值确定投影仪与穹顶屏幕像素级映射关系；再结合旋转台提供的旋转角度即可得到所有投影仪上每个像素点所对应的经纬度坐标，从而完成穹顶可视化场景的快速几何校正。

公开(公告)号：CN104655051B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201410828534.3

申请日：2014-12-29

申请人： 四川大学

发明人： 苏显渝 ,  卢明腾 ,  曹益平

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明是一种采用投影单帧结构光图像的高速三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置中采用一个特殊的组合投影镜头，该镜头包括一个普通投影镜头和一个柱透镜。组合投影镜头将1帧正交光栅图像成像在被测物体上，正交光栅水平条纹的像与垂直条纹的像被分离。CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获取受到物体高度调制的正交光栅图像。对采集的图片进行傅里叶变换、滤波和逆傅立叶变换，得到正交光栅像的水平条纹分量与垂直条纹分量的调制度在物体表面的分布。利用事先标定所得的调制度值和高度的对应关系重建物体三维面形。本发明能实现通过单帧条纹图拍摄即可重建物体三维形貌，具有实现高速垂直测量的特点。

公开(公告)号：CN104061879B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201410274804.0

申请日：2014-06-19

申请人： 四川大学

发明人： 苏显渝 ,  钟敏 ,  陈文静 ,  游智胜 ,  卢明腾 ,  荆海龙

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明是一种采用连续扫描方式的结构光三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置的像面沿垂直方向连续扫描被测物体的同时，将N帧（N≧3）N步相移的正弦光栅依次循环成像在被测物体上，CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获取受到物体高度调制的正弦光栅图像。对采集的图片集逐个像素点沿时间轴进行傅里叶变换处理或者对连续N帧（N≧3）相移正弦光栅像的图片采用N步相移算法，从而得到正弦光栅像在物体表面的调制度分布。利用事先标定所得的调制度值和高度的对应关系重建物体三维面形。本发明不仅具有垂直测量的特点，同时还具有三维面形高精度测量的特点。

公开(公告)号：CN104655051A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410828534.3

申请日：2014-12-29

申请人： 四川大学

发明人： 苏显渝 ,  卢明腾 ,  曹益平

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明是一种采用投影单帧结构光图像的高速三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置中采用一个特殊的组合投影镜头，该镜头包括一个普通投影镜头和一个柱透镜。组合投影镜头将1帧正交光栅图像成像在被测物体上，正交光栅水平条纹的像与垂直条纹的像被分离。CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获取受到物体高度调制的正交光栅图像。对采集的图片进行傅里叶变换、滤波和逆傅立叶变换，得到正交光栅像的水平条纹分量与垂直条纹分量的调制度在物体表面的分布。利用事先标定所得的调制度值和高度的对应关系重建物体三维面形。本发明能实现通过单帧条纹图拍摄即可重建物体三维形貌，具有实现高速垂直测量的特点。

公开(公告)号：CN104061879A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410274804.0

申请日：2014-06-19

申请人： 四川大学

发明人： 苏显渝 ,  钟敏 ,  陈文静 ,  游智胜 ,  卢明腾 ,  荆海龙

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明是一种采用连续扫描方式的结构光三维面形垂直测量方法。在结构光投影装置的像面沿垂直方向连续扫描被测物体的同时，将N帧（N≧3）N步相移的正弦光栅依次循环成像在被测物体上，CCD相机通过一个半透半反镜从同一个方向同步获取受到物体高度调制的正弦光栅图像。对采集的图片集逐个像素点沿时间轴进行傅里叶变换处理或者对连续N帧（N≧3）相移正弦光栅像的图片采用N步相移算法，从而得到正弦光栅像在物体表面的调制度分布。利用事先标定所得的调制度值和高度的对应关系重建物体三维面形。本发明不仅具有垂直测量的特点，同时还具有三维面形高精度测量的特点。