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公开(公告)号：CN116542952A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310554551.1
申请日：2023-05-17
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于三维重建的内镜检查覆盖率评估方法、系统、储存介质及计算机设备，包括以下步骤：S01，筛选信息帧图像：将检查图像输入到已训练好的分类神经网络中，进行信息帧筛选，筛选结果符合要求则进入S02，否则预警；S02，结肠镜深度预测：将步骤S01筛选出的信息帧输入到已训练好的深度预测神经网络中，获取深度图D；S03，结肠镜位姿估计：将步骤S02输出的RGB‑D数据输入到已训练好的位姿估计网络中，输出得到内镜的位姿P；S04，重建结肠三维模型；S05，计算覆盖率，根据检查过程中的内镜图像重建出肠道的三维模型，并计算覆盖率，当覆盖率小于90%时进行提示预警，避免发生漏诊现象发生，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN114532942A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187577.2
申请日：2022-02-28
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，并具体涉及一种内窥镜辅助操作装置及其控制方法，包括作用于内窥镜的操作部辅助装置和插入部进给装置；所述操作部辅助装置用于控制弯曲部进行上下和左右偏转，该操作部辅助装置包括用于驱动转轮Ⅰ和转轮Ⅱ旋转的同心驱动机构，该同心驱动机构分别与转轮Ⅰ和转轮Ⅱ连接；所述插入部进给装置用于驱动插入部实现其前后移动，该插入部进给装置包括用于调节适用于插入部尺寸的间距调节机构，用以解决现有技术中内窥镜辅助操作装置存在的操控精度差、无法实时获取先端部姿态及位置、操控安全性差以及适用程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114532942B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210187577.2
申请日：2022-02-28
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，并具体涉及一种内窥镜辅助操作装置及其控制方法，包括作用于内窥镜的操作部辅助装置和插入部进给装置；所述操作部辅助装置用于控制弯曲部进行上下和左右偏转，该操作部辅助装置包括用于驱动转轮Ⅰ和转轮Ⅱ旋转的同心驱动机构，该同心驱动机构分别与转轮Ⅰ和转轮Ⅱ连接；所述插入部进给装置用于驱动插入部实现其前后移动，该插入部进给装置包括用于调节适用于插入部尺寸的间距调节机构，用以解决现有技术中内窥镜辅助操作装置存在的操控精度差、无法实时获取先端部姿态及位置、操控安全性差以及适用程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118596549A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410785508.0
申请日：2024-06-18
申请人： 四川大学
IPC分类号： B29C64/10 , B29C64/393 , B29C45/03 , B33Y50/02
摘要： 一种仿生结肠模型制备方法、系统及仿生结肠模型，该方法根据结肠三维图像重建出初级人体结肠三维模型；将修改优化后的初级人体结肠三维模型作为人体结肠内模具三维模型；根据人体结肠内模具三维模型绘制人体结肠外模具三维模型，人体结肠外模具三维模型由若干单段仿生结肠内模具对应的人体结肠外模具三维子模型组成；对人体结肠内模具三维模型和人体结肠外模具三维子模型打印；配置硅胶溶液，将硅胶溶液预处理后注入打印得到的人体结肠内模具和单段仿生结肠模具中，固化脱模后得到单段仿生结肠模型；将单段仿生结肠模型组接得到仿生人体结肠模型。本发明解决传统技术制作结肠模型结构及其生理特征不够逼真，成本昂贵，制作粗糙，功能单一问题。
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公开(公告)号：CN116530924A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310643834.3
申请日：2023-06-01
申请人： 四川大学华西医院
摘要： 本申请公开了一种内镜下使用的粉碎器，涉及医疗器械技术领域，包括操作柄；体部，体部固定于操作柄；粉碎机构，粉碎机构设置于体部的先端，粉碎机构包括可开合的粉碎叶片，粉碎机构可收入体部；球形保护罩，球形保护罩可开合的设置于体部的先端外侧，且粉碎机构包合于球形保护罩内；外套管，外套管设置于体部外，且球形保护罩能够伸出外套管；第一牵引机构，第一牵引机构设置于操作柄，且与粉碎机构连接，用于控制粉碎叶片的展平和粉碎机构伸出体部；第二牵引机构，第二牵引机构设置于操作柄，且与球形保护罩连接，用于控制球形保护罩的开合。本申请可随内镜一起进入消化道，对影响内镜检查的食物残渣进行粉碎，从而避免食物残渣影响检查视野。
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公开(公告)号：CN217162063U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220413300.2
申请日：2022-02-28
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本实用新型涉及一种内窥镜转轮驱动机构及内窥镜辅助操作装置,前者包括分别用于驱动内窥镜两个转轮转动的第一转轮驱动组件、第二转轮驱动组件，且第一转轮驱动组件和第二转轮驱动组件中各自包含的第一控制部和第二控制部同轴设置，后者的辅助操作装置包括内窥镜转轮驱动机构、按钮驱动组件、进给驱动组件以及控制系统；控制系统用于控制各组件动作以及各组件动作反馈接收。本申请所提供的辅助操作装置具备良好的安全性能，能够在控制端实现对先端部的精准控制，可替代传统的医生操作方式，极大降低医生的劳动强度，并可帮助医生实时监测先端部在人体内的姿态和位置。
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