公开(公告)号：CN118925995A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411015461.6

申请日：2024-07-26

申请人： 四川动电科技有限公司

发明人： 鲁彩江 ,  王昊 ,  蔡嘉华 ,  冷宋

IPC分类号： B05B16/20 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08 ,  B05B3/02 ,  B05B15/68 ,  B05B12/00 ,  B05D7/14 ,  B05D5/00 ,  B05D1/02 ,  B08B3/02 ,  B64D1/18

摘要： 本发明公开了电力金具维护设备领域的一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，包括无人机组件；除锈组件；喷涂组件，包括喷嘴、喷涂泵和喷杆，喷嘴通过转向机构连接在喷杆上；感知模块，包括视觉监测装置、无线电监测装置、风速传感器、液位传感器和压力传感器；执行模块，用于对喷涂泵和转向机构进行控制；控制模块，和执行模块电性连接；以及一种除锈防腐方法和一种喷涂压力控制方法；本发明的有益效果为：通过在无人机组件作为除锈组件和喷涂组件的载体，对高空的电力金具表面进行除锈防腐作业，更加的安全，并且喷涂组件的喷涂方向、喷涂压力均可根据风力进行调节，喷涂效果更好。