公开(公告)号：CN213202071U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202021971487.5

申请日：2020-09-10

Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司

Inventor： 姚德兀 ,  杨威 ,  王文学 ,  汤子坚 ,  徐金顺 ,  冯寅 ,  葛宝

IPC: B66C1/12 ,  B66C15/04 ,  B66C15/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置，包括机器人本体，还包括横杆、立杆、连接块和缓冲机构，机器人本体包括底板和行驶机构，底板底部连接行驶机构，行驶机构用于推动机器人本体行进，立杆设有两个，横杆的两端分别固定连接两个立杆的顶部，连接块设有两个，两个立杆的底部分别与两个连接块铰接，立杆转动轴心与机器人本体行进方向垂直，底板顶部可拆卸地连接连接块和缓冲机构，缓冲机构设置于立杆远离机器人本体前进方向的一侧，横杆用于连接吊装设备，缓冲机构用于立杆和横杆放下时缓冲减震，解决了现有技术中存在的技术问题，如：机器人抵达地面后扶手不能翻转造成碰撞。