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公开(公告)号：CN214245637U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022293099.2
申请日：2020-10-15
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于清污机器人打捞的打捞系统，属于水利打捞装置技术领域；该装置包括可在水面自由行走的打捞机构以及可在水面自由行走的拦漂机构，该拦漂机构包括柔性拦漂机构，该柔性拦漂机构的一端部或者两端部设置有牵引装置，通过牵引装置可带动柔性拦漂机构在水面行走以聚集漂浮物，借助打捞机构对漂浮物进行打捞；本实用新型解决了传统水面漂浮物的打捞主要采用传统的人工打捞或者单台机械独立打捞作业的问题，并借助用于收集的柔性拦漂装置以及打捞装置的配合，能够有效的使水面漂浮物实现收集聚拢并且快速进行打捞的效果，不仅仅降低了人工成本，同时还提高了河面漂浮物的清理效率。
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公开(公告)号：CN212200359U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020352182.X
申请日：2020-03-19
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，属于水上清污机器人领域，包括活动架、第一控制机构、打捞网板和第二控制机构；所述活动架和水上清污机器人的浮体铰接；所述打捞网板和活动架铰接；所述第一控制机构用于控制活动架相对浮体的旋转角度；所述第二控制机构用于控制打捞网板相对活动架的旋转角度。本实用新型的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，可以高效大面积自动打捞水面漂浮垃圾。
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公开(公告)号：CN214245640U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022483084.2
申请日：2020-10-30
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构，属于河道清漂装置技术领域；该装置包括铰接于浮体上的摆动臂，该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动，该摆动臂还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构，该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷；本实用新型的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料机构有效的解决了传统打捞机器人在打捞过程中对于两侧的漂浮物不能够有效的进行聚料的问题，通过本设计的聚料机构，打捞机器人在打捞的行进过程中能够跟随打捞效果进行实时聚料，从而有效的促进河面的打捞效果。
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公开(公告)号：CN212709876U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020930011.0
申请日：2020-05-28
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动探测功能的水面垃圾清理机器人，包括船体，所述船体下部设置有探测舱，所述探测舱为开放式舱体，所述探测舱中设置有升降机构，所述升降机构的顶部与探测舱的顶部固定相连，所述升降机构的底部连接有探测机构。通过设置本装置，能实现半潜状态的垃圾的探测，提高打捞设备的探测能力，辅助人工进行更好的打捞垃圾；能作为水面垃圾的探测，能大大提高探测效率，提高垃圾打捞设备的自动化程度。能实现中型垃圾和半潜伏状态的垃圾的打捞。
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公开(公告)号：CN212709875U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020929529.2
申请日：2020-05-28
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于收集水面中型垃圾的机器人，包括船体，所述船体的前端设置有垃圾收集装置，所述船体包括船头空仓，所述船头空仓的底部设置有绞龙式驱动装置；所述船体中部设置有垃圾存储装置。所述垃圾收集装置呈喇叭状，所述垃圾收集装置的底部连接有进水管，所述进水管与绞龙式驱动装置的进料端相连。通过设置本装置，中型垃圾通过水流进入到船体中，在绞龙式驱动装置的作用下进入到船舱中，防止垃圾堵塞管道；能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境。
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公开(公告)号：CN212200357U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020352171.1
申请日：2020-03-19
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型公开了一种可用于大面积清污的水上清污机器人，属于水上清污机器人领域，包括浮体、打捞设备、储存装置和卸料装置；打捞设备用于打捞水上漂浮物，并倾倒在储存装置内储存；卸料装置用于将储存装置内的水上漂浮物转移到岸上；打捞设备包括活动架、第一控制机构、打捞网板和第二控制机构；活动架和浮体铰接；打捞网板和活动架铰接；第一控制机构用于控制活动架相对浮体的旋转角度；第二控制机构用于控制打捞网板相对活动架的旋转角度；储存装置和卸料装置均设于浮体上。本实用新型的一种可用于大面积清污的水上清污机器人，可以高效自动打捞水面漂浮垃圾，并具有储存和卸料功能。
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公开(公告)号：CN210793562U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921203702.4
申请日：2019-07-29
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种小型城市河道清漂船，所述第一船体上设有驾驶舱、驾驶舱内设有发动机，驾驶舱的底部设有与发动机连接的船桨；所述第二船体上的垃圾收集箱内设置有滤网筒，其侧面可打开，滤网筒可相对于垃圾收集箱从其侧面取出，其下部设置滤水排出管，其上部连接有垃圾吸管，垃圾吸管的另一端置于河面上，垃圾吸管的吸口内安装有垃圾切碎刀组，垃圾切碎刀组包括固定轴、上切割刀片和“U”型结构的下切割刀片，且上切割刀片和下切割刀片交叉设置在固定轴上，垃圾吸管上设有垃圾吸泵从而将河面的垃圾抽入到垃圾收集箱的滤网筒中，滤网筒中设有通过电机驱动的螺杆。该种清漂船只结构简单，特别适合于小型河流河道的垃圾清理工作。
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公开(公告)号：CN210459150U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921152033.2
申请日：2019-07-22
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
IPC分类号： E02B15/06
摘要： 本实用新型公开了一种防止栅前堵塞的拦污栅栏，属于水利工程技术领域。包括栅栏本体和位于栅栏本体两侧的安装座，栅栏本体包括拦污栅和拦污爪，拦污栅包括两侧的固定架以及在固定架上等间距设置的多根横向栅条，所述固定架固定连接在安装座上，所述拦污爪对称设置在拦污栅的栅前两侧，拦污爪一侧转动连接在所述固定架上，拦污爪的爪端朝向迎水面，所述安装座上设有电动推杆，电动推杆的输出轴与所述拦污爪固定连接，带动拦污爪绕固定架来回转动，所述电动推杆与控制器电连接。本实用新型栅前对称设置有拦污爪，可以控制拦污爪转动将堆积在栅前堆积的垃圾往两侧拨至岸边，以方便清理或对栅栏的拦截间隙进行调节，结构简单、操作方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN210345488U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921072227.1
申请日：2019-07-10
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了带有尾气处理的漂浮物处理装置，包括箱体、振动脱水腔、破碎腔、焚烧腔、液洗腔和除尘腔，振动脱水腔设置在箱体左上方，振动脱水腔上方设有漂浮物进料口，振动脱水腔下方设有破碎腔，破碎腔内设有齿轮破碎装置，破碎腔下方设有焚烧腔，齿轮破碎装置下方设有倾斜挡板、挡网、燃烧装置和鼓风装置，焚烧腔上方设有废气出口并通过废气管和第一风机与液洗腔相连，液洗腔内设有搅拌装置、净化液、进液口、排液口和出气口，出气口通过排气管和第二风机与除尘腔相连，除尘腔内设有袋式除尘器，排气管与袋式除尘器入口相连，袋式除尘器出口处设有尾气排出管，尾气排出管贯穿除尘腔侧壁。本实用新型具有燃烧更充分和排放无污染等优点。
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公开(公告)号：CN214245628U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022300040.1
申请日：2020-10-15
申请人： 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
IPC分类号： E02B15/06
摘要： 本实用新型公开了一种不影响河道航行和鱼类洄游的拦漂清漂系统，属于水利打捞装置技术领域；该装置包括多个柔性拦漂机构，该柔性拦漂机构包括多个一端部固定在河道其中一岸基锚链端的第一柔性拦漂机构，以及多个一端部固定在河道另一岸基锚链端的第二柔性拦漂机构，该第一柔性拦漂机构和第二柔性拦漂机构的另一端连接有牵引装置以实现柔性拦漂机构的摆动；本实用新型解决了传统拦漂装置在维护和行洪需要时收放的过程十分繁琐的问题，通过针对河岸两侧进行设置拦漂机构，通过该方式有效的提高了拦漂装置的实用性，以及提高船只航道的通行效率。
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