公开(公告)号：CN118377319A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410258801.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 陈豪 ,  郁家麟 ,  朱岚康 ,  叶伟强 ,  王法 ,  张睿 ,  汤东升 ,  蔡勇 ,  朱仁杰 ,  赵家振 ,  王佳伟 ,  计渊 ,  沈泽远 ,  何平 ,  宁新福 ,  魏敏 ,  王乐平 ,  韩玮 ,  崔力 ,  冯昌辉 ,  杨舒

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机库的无人机控制方法及系统，控制器根据接收的服务端指令，控制无人机库外部环境检测子系统、无人机库自检子系统和无人机自检子系统分别进行检测，实现无人机库外部环境检测、无人机库状态自检和无人机状态自检，为无人机起飞提供可靠保障；检测满足要求后，全自动调度无人机库进行起飞准备动作及无人机进行起飞动作和返航动作，实现无人机库、无人机自动化作业，避免人工参与导致出错及影响效率；通过无人机的红外接收单元接收无人机升降平台红外发射单元发射的红外光源，准确定位预设回归位置，实现准确降落，提高无人机回归的准确性。

公开(公告)号：CN119750880A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411890483.7

申请日：2024-12-20

Applicant: 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司

Inventor： 沙磊 ,  康超懿 ,  王法 ,  张一鸣 ,  吴正清 ,  洪晓燕 ,  魏敏 ,  朱思源 ,  陈兵强 ,  靳雅超 ,  叶剑烽 ,  张博 ,  宁新福 ,  何平 ,  高之然 ,  蔡尔轩

IPC: C02F11/14 ,  C02F11/13 ,  B01F27/90 ,  B01F101/25

Abstract: 本发明提供一种多维协同式工程废弃泥浆处理系统及方法。一种多维协同式工程废弃泥浆处理系统，包括依次连接的过滤单元、絮凝单元和热固结单元；所述热固结单元包括热固结箱和用于对热固结箱进行抽气的抽气装置，所述热固结箱内设有用于实时监测热固结箱内工程废弃泥浆的温度和压力的监测装置、用于排出热固结箱内水分的排水装置、用于对热固结箱内工程废弃泥浆进行加热的加热装置以及用于对热固结箱内工程废弃泥浆进行加压的加压装置。本发明通过多维协同的方式，将过滤、絮凝和热固结排水三个环节有机结合，实现了对工程废弃泥浆的快速、高效和彻底处理。

公开(公告)号：CN117742356A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311501011.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 陈豪 ,  叶伟强 ,  王法 ,  汤东升 ,  朱岚康 ,  王佳伟 ,  计渊 ,  沈泽远 ,  朱仁杰 ,  魏敏 ,  何平 ,  宁新福 ,  王乐平 ,  韩玮 ,  崔力 ,  冯昌辉 ,  杨舒 ,  朱思源 ,  夏俞冬 ,  胡沈涛 ,  张展鹏 ,  武天龙

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出一种地形测绘用无人机勘测系统及方法，系统包括监测分析模块、监测摄像头、控制模块和通讯模块；所述监测分析模块、监测摄像头的输出端与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块与通讯模块通信连接，所述监测分析模块、监测摄像头、控制模块和通讯模块集成在勘测无人机上，所述监测分析模块、监测摄像头位于勘测无人机的下表面，所述控制模块与勘测无人机的飞行控制系统建立连接。本发明对勘测无人机的飞行控制系统及时调整，避开障碍。