公开(公告)号：CN116807450A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310835330.1

申请日：2023-07-07

Applicant: 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司秀洲分公司

Inventor： 董正华 ,  王建中 ,  李丞丞 ,  沈朗 ,  梁之馨 ,  叶伟强 ,  赵东伟 ,  焦振华 ,  张学群 ,  施春良 ,  张奕晨 ,  潘昦旻 ,  徐国仙 ,  卢亚军 ,  孙守迁 ,  张立峰 ,  韩心怡 ,  王庆丰 ,  潘旭 ,  郑军芳

IPC: A61B5/083 ,  A61B5/389 ,  A61B5/259 ,  A61B5/296

Abstract: 本发明公开了一种被动上肢外骨骼的检验装置。该检验装置用于对待测人员穿戴被动上肢外骨骼进行工作过程中的生理信号进行检测和评估，包括呼吸氧气测量模块、肌电信号采集模块、数据处理和分析模块、控制模块和电源模块。在测试过程中，该装置会实时采集作业人员的肌电信号和呼吸氧气数据，并通过数据处理和分析系统计算出耗氧量和肌电信号的相关参数。通过人机交互界面可以查看测试结果，以评估作业人员的工作负荷和肌肉活动水平，同时可根据评估结果，可以制定适当计划、训练方案或工作调整建议，从而提高作业人员的工作效率和健康状况。

公开(公告)号：CN119077703A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202311291816.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司秀洲分公司

Inventor： 王建中 ,  沈朗 ,  董正华 ,  李丞丞 ,  郑军芳 ,  张开元 ,  叶伟强 ,  焦振华 ,  赵东伟 ,  施春良 ,  孙守迁 ,  潘昦旻 ,  徐国仙 ,  卢亚军 ,  张立峰 ,  韩心怡 ,  王庆丰 ,  张学群 ,  潘旭

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种无源上肢外骨骼机器人的人机耦合结构，属于外骨骼机器人技术领域。该人机耦合结构包括腰部组件和臂部组件。腰部组件中腰部支撑板通过扣带可拆卸连接在腰带上。臂部组件中外骨骼机器人一端通过助力支撑板和滑动板模块设置在腰部支撑板上，另一端通过连接杆设置臂托。臂托和连接杆之间以及腰部支撑板上均设有姿态传感器和压力传感器。姿态传感器和压力传感器中的信号传输至传感器数据处理模块后，经过微信号放大器降噪放大后，经过中央处理器分析运算后输出。本发明提供的人机耦合结构能够准确给出操作人员的负荷强度、工作时长以及运动轨迹的合理性建议报告。