公开(公告)号：CN101471596B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN200810190743.4

申请日：2008-12-26

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 增尾秀三 ,  金田坚

IPC: H02K37/24 ,  H02K7/06 ,  F16K31/04

CPC classification number: G05B19/0423 ,  B23Q5/40 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/41309 ,  G05B2219/41311 ,  G05B2219/45006 ,  G05B2219/45083 ,  G05B2219/45207

Abstract: 一种电致动器(11)包括运动转换机构和位置检测器(37)。运动转换机构将马达(19)的转轴(20)的转动转换成输出轴(29)的直线运动。位置检测器(37)检测与输出轴(29)一起移动的永久磁铁M。马达控制部(39)基于主命令单元的命令控制马达(19)。控制马达(19)的控制程序包括，作为控制模式的六个流体压力缸模式，马达(19)根据该控制模式进行控制。具体地，各控制模式对应于流体压力缸由三个电磁阀，或由两位单电磁阀、两位双电磁阀及三位双电磁阀进行控制的情况中的一种。马达(19)根据所选定的控制模式进行控制。

公开(公告)号：CN101471596A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200810190743.4

申请日：2008-12-26

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 增尾秀三 ,  金田坚

IPC: H02K37/24 ,  H02K7/06 ,  F16K31/04

CPC classification number: G05B19/0423 ,  B23Q5/40 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/41309 ,  G05B2219/41311 ,  G05B2219/45006 ,  G05B2219/45083 ,  G05B2219/45207

Abstract: 一种电致动器(11)包括运动转换机构和位置检测器(37)。运动转换机构将马达(19)的转轴(20)的转动转换成输出轴(29)的直线运动。位置检测器(37)检测与输出轴(29)一起移动的永久磁铁M。马达控制部(39)基于主命令单元的命令控制马达(19)。控制马达(19)的控制程序包括，作为控制模式的六个流体压力缸模式，马达(19)根据该控制模式进行控制。具体地，各控制模式对应于流体压力缸由三个电磁阀，或由两位单电磁阀、两位双电磁阀及三位双电磁阀进行控制的情况中的一种。马达(19)根据所选定的控制模式进行控制。