公开(公告)号：CN107107288B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201680004669.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 和田重伸

IPC: B23Q1/44 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种支承装置(10)，该支承装置(10)构成为能够在可动体(11)的移动范围之中相邻的连接机构部(20、30、40)的连接件(23、33、43)所形成的角度为90度时，各连接机构部(20、30、40)的臂(22、32、42)和连接件(23、33、43)所形成的角度成为90度。并且，Z轴连接机构部(40)具有3个连接件(43)。藉此，施加于可动体(11)的各轴向的外力，容易被各轴的连接件(23、33、43)以及臂(22、32、42)所承受。并且，与例如现有技术那样，构成Z轴连接机构部(40)的连接件(43)为2个的情况相比，通过3个连接件(43)，可提升维持朝对象物推压钻头(11c)的推压力的刚性。

公开(公告)号：CN107107288A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680004669.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 和田重伸

IPC: B23Q1/44 ,  B25J11/00

CPC classification number: B23Q1/44 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种支承装置(10)，该支承装置(10)构成为能够在可动体(11)的移动范围之中相邻的连接机构部(20、30、40)的连接件(23、33、43)所形成的角度为90度时，各连接机构部(20、30、40)的臂(22、32、42)和连接件(23、33、43)所形成的角度成为90度。并且，Z轴连接机构部(40)具有3个连接件(43)。藉此，施加于可动体(11)的各轴向的外力，容易被各轴的连接件(23、33、43)以及臂(22、32、42)所承受。并且，与例如现有技术那样，构成Z轴连接机构部(40)的连接件(43)为2个的情况相比，通过3个连接件(43)，可提升维持朝对象物推压钻头(11c)的推压力的刚性。