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公开(公告)号：CN118192557A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410308738.8
申请日：2024-03-19
申请人： 唐山三友盐化有限公司 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
发明人： 安延平 , 贺赟晖 , 胡开宝 , 毕李刚 , 张庆龙 , 马海永 , 邱博轩 , 李永强 , 路明元 , 刘成森 , 严迎春 , 孙浩 , 刘建锐 , 周晓龙 , 曾明星 , 李佳峻 , 赵辉 , 鄂建军 , 袁浩 , 宫轶平 , 常健 , 牛思凯 , 高飞 , 任惠婷 , 常丹丹
摘要： 本发明公开了一种盐田活碴路径及小车运行规划方法，涉及盐田生产技术领域。本发明包括如下步骤：区域规划设计：划分设备存储区、公共道路和工作区，所述公共道路和工作区之间设置有进出口；活碴小车的活碴耙逻辑控制规划设计：设计不同区域中小车对活碴耙控制方式、不同运行状态下的活碴耙控制方式；活碴小车行走实际范围规划：确定活碴小车的实时位置和轮廓边缘，本发明使得小车控制逻辑的层次性明显，控制逻辑简单可靠，小车路径规划智能算法与实际导航分开运行，在工程实际中安全可靠，算法规划的错误不会影响小车的运行安全，实现了盐田活碴作业的高效、精确、安全和智能化，为盐田的现代化管理和作业提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN117590848A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311544761.9
申请日：2023-11-20
申请人： 唐山三友盐化有限公司 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
发明人： 安延平 , 贺赟晖 , 张庆龙 , 毕李刚 , 胡开宝 , 马海永 , 鲍锡松 , 李永强 , 路明元 , 刘成森 , 严迎春 , 孙浩 , 吴志明 , 刘建锐 , 曾明星 , 李佳峻 , 赵辉 , 鄂建军 , 袁浩 , 宫轶平 , 常健 , 牛思凯 , 任惠婷 , 孙飞 , 伍玉涛 , 刘靖璐 , 高雨 , 韩磊
IPC分类号： G05D1/43 , B62D55/065 , B62D11/06 , C01D3/06 , G01D21/02 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶增程式活碴机器人，涉及机械装置的控制技术领域。本发明包括车身，所述车身用于安装机械及电气元器件，所述车身的底侧设置有履带轮系，所述车身内置有驱动履带轮系运转的电机，电机通过转向机构与履带轮系连接，车身的后端设置有升降装置，所述升降装置的升降端连接有活碴耙框架，所述活碴耙框架的底面连接有若干的活碴耙齿，所述车身上设置有自控系统、避障系统、数据通信系统和动力系统。本发明通过无人驾驶的模式实现自动活碴作业，避免了因需要人工操作所产生的效率、成本等问题，且采用增程式系统提供动能，相较于现有的活碴机械，控制方便。
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公开(公告)号：CN117509682A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311544768.0
申请日：2023-11-20
申请人： 唐山三友盐化有限公司 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
发明人： 安延平 , 贺赟晖 , 张庆龙 , 毕李刚 , 胡开宝 , 马海永 , 鲍锡松 , 李永强 , 路明元 , 严迎春 , 刘成森 , 孙浩 , 吴志明 , 刘建锐 , 曾明星 , 李佳峻 , 赵辉 , 鄂建军 , 袁浩 , 宫轶平 , 常健 , 牛思凯 , 王新月 , 袁辉 , 伍玉涛 , 郭競雄 , 刘靖璐
IPC分类号： C01D3/06
摘要： 本发明公开了一种盐田活碴耙，涉及盐田工具技术领域。本发明包括耙身，所述耙身的数量为两个，两个耙身之间固定连接有加强筋，所述耙身的内壁顶部转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有安装盒，所述安装盒的下方设置有耙齿组件，所述安装盒表面设置有用于对耙齿组件限位的锁紧组件，所述耙身的表面还设置有用于调节耙齿组件朝向的斜角调节组件，两个所述耙身之间固定连接有退绳架，当活碴耙在移动过程中，传感器与塑苫收放绳发生接触，通过传感器反馈给操作人员，操作人员可控制牵引设备的机械臂对活碴耙进行抬升，使得活碴耙从绳子表面越过，从而避免作业过程中塑苫收放绳与活碴耙发生缠绕。
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公开(公告)号：CN118684242A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410893918.7
申请日：2024-07-04
申请人： 唐山三友盐化有限公司 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
发明人： 安延平 , 贺赟晖 , 毕李刚 , 张庆龙 , 马海永 , 邱博轩 , 周晓龙 , 路明元 , 鄂建军 , 袁浩 , 郭嘉琪 , 宫轶平 , 于增胜 , 甄士博 , 韩洁 , 刘成森 , 严迎春 , 孙浩 , 刘建锐 , 曾明星 , 李佳峻 , 赵辉 , 常健 , 牛思凯 , 高飞 , 任惠婷 , 常丹丹 , 史东林 , 徐永腾 , 常春蕊 , 孙文轩
摘要： 本发明公开了一种活碴机器人用塑苫绳索检测传感器及退绳装置，涉及盐田活碴设备技术领域。本发明包括基座，所述基座的底部转动安装有转杆，所述转杆的底端固定安装有伸缩外筒，所述伸缩外筒的底端内部滑动安装有探测拉杆，所述探测拉杆的底端固定安装有挂钩座，所述挂钩座的内部固定安装有挂钩轴，所述挂钩轴上转动套接有感知挂钩，所述挂钩轴的两端均套接有挂钩弹簧。本发明通过设置传感器感应件和非接触式传感器，使得采用伸缩外筒和探测拉杆相对滑动进而改变传感器感应件和非接触式传感器距离的方式进行塑苫绳索感知判断，可以有效避免误判，采用大刚度弹性件，感知挂钩会直接把凸出的盐块击碎，可以避免将凸起的结晶盐误判为塑苫绳索。
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公开(公告)号：CN221743136U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420522143.8
申请日：2024-03-18
申请人： 唐山三友盐化有限公司 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
发明人： 安延平 , 贺赟晖 , 毕李刚 , 张庆龙 , 胡开宝 , 马海永 , 邱博轩 , 周晓龙 , 李永强 , 路明元 , 刘成森 , 严迎春 , 孙浩 , 刘建锐 , 曾明星 , 李佳峻 , 赵辉 , 鄂建军 , 袁浩 , 宫轶平 , 常健 , 牛思凯 , 高飞 , 常丹丹 , 任惠婷
摘要： 本实用新型公开了一种可变中心距链轮动传动模组，涉及链轮传动技术领域。本实用新型，包括中间支撑架，所述中间支撑架的后侧壁通过固定螺栓固定安装有张紧轮安装组件，所述张紧轮安装组件的表面转动安装有张紧链轮。本实用新型通过调节螺栓进而能解除对中间支撑架和链轮支架组件之间的固定，使得中间支撑架和链轮支架组件之间能呈相对滑动，通过调节两组链轮支架组件之间的间距，进而使得能对主动链轮和从动链轮之间的中心距进行调节，调节至合适的中心距后，通过调节螺栓进而使得对链轮支架组件和中间支撑架之间进行固定，通过张紧链轮进而使得对链条进行压紧，使得对链条进行压紧，进而能防止链条在使用时出现松弛现象。
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公开(公告)号：CN116500208B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310759910.7
申请日：2023-06-27
申请人： 唐山三友盐化有限公司
发明人： 马海永 , 姜秉严 , 安延平 , 张庆龙 , 毕李刚 , 鄂建军 , 袁浩 , 宫轶平 , 高雨 , 马爱盛 , 焦金环 , 韩磊 , 孙亮 , 史东林 , 李佳峻 , 郭競雄 , 张亮 , 陈秀营 , 田雪
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种盐田卤水氯化钠过饱和度测定仪及测定方法，涉及氯化钠过饱和度检测技术领域。盐田卤水氯化钠过饱和度测定仪，包括进水管、反应室、吸气压气管、度数管、温度计、排气管和浮子，进水管的一端与反应室一端连通，反应室为可翻转的沙漏式结构，反应室另一端分别与吸气压气管、度数管一端连通，度数管另一端与排气管下端连通，排气管上端装有浮子。本装置通过进水管将卤水放入反应室内，在反应室内晶种与卤水接触，发生相变、析出氯化钠，体积膨胀导致度数管水位发生变化，经过几次翻转，水位稳定不变，即达到卤水的过饱和度实际数值。
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公开(公告)号：CN116500208A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310759910.7
申请日：2023-06-27
申请人： 唐山三友盐化有限公司
发明人： 马海永 , 姜秉严 , 安延平 , 张庆龙 , 毕李刚 , 鄂建军 , 袁浩 , 宫轶平 , 高雨 , 马爱盛 , 焦金环 , 韩磊 , 孙亮 , 史东林 , 李佳峻 , 郭競雄 , 张亮 , 陈秀营 , 田雪
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种盐田卤水氯化钠过饱和度测定仪及测定方法，涉及氯化钠过饱和度检测技术领域。盐田卤水氯化钠过饱和度测定仪，包括进水管、反应室、吸气压气管、度数管、温度计、排气管和浮子，进水管的一端与反应室一端连通，反应室为可翻转的沙漏式结构，反应室另一端分别与吸气压气管、度数管一端连通，度数管另一端与排气管下端连通，排气管上端装有浮子。本装置通过进水管将卤水放入反应室内，在反应室内晶种与卤水接触，发生相变、析出氯化钠，体积膨胀导致度数管水位发生变化，经过几次翻转，水位稳定不变，即达到卤水的过饱和度实际数值。
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公开(公告)号：CN217179712U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221002811.1
申请日：2022-04-28
申请人： 唐山三友盐化有限公司 , 河北长芦大清河盐化集团有限公司
发明人： 李志刚 , 王江华 , 路明元 , 吴佳峻 , 周典 , 张洪波 , 孙浩 , 戴建坤 , 韩洁 , 孟繁森 , 魏文韬 , 王文超 , 李佳峻 , 杨会龙 , 郭伟壮 , 鄂建军 , 宫轶平
IPC分类号： G01F23/40
摘要： 本实用新型涉及液位测量工具，尤其是一种拉线式液位计，包括安装架，还包括拉线式测距仪以及安装拉线式测距仪的套筒，套筒插接在安装架上；套筒的顶部设置有防雨帽，套筒内部设置有拉线式测距仪，拉线式测距仪的钢丝绳自由端设置有浮漂，套筒的下部设置有过水口。本实用新型设置成分体式结构，便于携带，借用拉线式测距仪测量盐田液位高度，增强了本装置的抗干扰能力以及提高了本装置的测量精度。
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