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公开(公告)号：CN116900537A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311174603.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司
Abstract: 本发明公开一种小开口水泵水轮机转轮分扇铸焊制造方法，属于水泵水轮机技术领域。转轮叶片与扇形上冠、扇形下环组成的铸造组合体分别独立地铸造及数控加工，转轮由多个铸造组合体装配焊接而成。本发明可极大改善小开口、长流道的水泵水轮机转轮的工艺可达性，使短叶片流道设计长度不受转轮制造工艺限制，极大降低铲磨工序工作量，同时转轮焊缝避开运行时的高应力区，提升转轮制造质量及运行安全裕度。
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公开(公告)号：CN116900537B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311174603.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司
Abstract: 本发明公开一种小开口水泵水轮机转轮分扇铸焊制造方法，属于水泵水轮机技术领域。转轮叶片与扇形上冠、扇形下环组成的铸造组合体分别独立地铸造及数控加工，转轮由多个铸造组合体装配焊接而成。本发明可极大改善小开口、长流道的水泵水轮机转轮的工艺可达性，使短叶片流道设计长度不受转轮制造工艺限制，极大降低铲磨工序工作量，同时转轮焊缝避开运行时的高应力区，提升转轮制造质量及运行安全裕度。
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公开(公告)号：CN118578024A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410720373.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种双机器人窄间隙焊接装备及焊接方法，主要应用于大型水电结构件窄间隙焊接。双机器人窄间隙焊接装备为两套相同的设备组成，其中每一套设备包括操作架、地轨、机器人、机器人控制柜、窄间隙焊枪、防碰撞传感器、激光跟踪传感器、激光跟踪控制台、焊接电源、工控机，两套设备共用一个转台。双机器人窄间隙焊接方法主要是通过激光跟踪传感器实现焊接过程中的实时路径跟踪以及焊接轨迹偏移，无需逐层逐道示教，大幅提升焊接效率与质量，提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN118060671A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410204854.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种球阀自动化窄间隙立向焊接方法，属于水电机组设备制造领域，解决现有技术焊接效率较低、保证焊接质量难度大的问题。本发明的主要技术方案是将现有的窄间隙横焊改变为窄间隙立向上焊接，相比横焊方式，更容易保证焊缝与侧壁金属的熔合，大幅提升焊缝合格率。同时采用激光跟踪技术配合窄间隙焊接设备，实现自动化焊接填充坡口，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116079194A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310288300.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明属于抽水蓄能机组转轮的生产制造领域，尤其涉及一种窄间隙气体保护焊辅助抽蓄转轮分环装焊方法，上冠分环备料，分环焊缝设计为I型窄间隙气保焊坡口，下环整体备料，先进行上冠与叶片的装配，借助辅助环调节叶片装配角度及尺寸，之后去除辅助环，装配下环，拆除上冠外环，进行叶片与上冠内环、叶片与下环的焊接，再回装上冠外环，焊接上冠内环与上冠外环之间的窄间隙气保焊焊缝，之后焊接叶片与上冠外环焊缝。本发明适用于叶片包角更大、流道更长、开口尺寸更小的大型抽水蓄能转轮制造，可以使叶片进出口角度、进水边开口、出水边节距装焊精度更高，分环焊缝焊接填充量减少60%，变形更小，降低成本，确保转轮制造与水力性能设计的一致性。
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公开(公告)号：CN119057408A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411463315.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23P17/00 , B23K26/348 , B33Y10/00 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开一种水泵水轮机座环异种钢半导叶增材制造方法。与钢板焊接结构座环相比，易于实现自动化焊接方法，也提高了环板与导叶焊接、打磨及无损检测等工序的制造工艺性；与分瓣铸件焊接结构座环或整铸结构座环相比，提高了导叶母材机械性能、组织致密度、无损检测纯净度，实现了耐蚀能力更强的碳钢环板与不锈钢导叶的异种金属结构功能设计及制造工艺，提高了导叶的耐磨蚀、耐汽蚀能力。
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公开(公告)号：CN114905124B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210543971.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法，通过将视觉识别的焊缝位置发送给机器人，机器人运动至磁极铁托板指定位置进行自动化焊接实现的。利用视觉传感器进行磁极图像采集、点云生成、焊缝提取，将数据传送给机器人，自动的对磁极铁托板焊缝进行定位并生成焊接轨迹。焊接轨迹沿长边后短边再长边又短边回转进行，机器人按照焊接轨迹，设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对安装压紧工具下铁托板焊缝的焊接。使用本发明可实现水轮发电机组磁极铁托板的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113977195B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111253824.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种接地块表面纯铜复合层自动化焊接制备方法，属于汽轮发电机产品制造领域，解决接地块纯铜层焊接效率低下、焊接质量不佳、加工后返修率高的问题。本发明的主要技术方案是将传统的手工焊接改变为自动化焊接，利用编程技术，实现一键启动焊接；在焊接过程中，利用反变形法可一次焊接完成两件，并有效控制焊接变形，同时采用最佳的焊接参数和预热温度，显著提高生产效率，提升焊接质量，降低焊后返修率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN113977195A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111253824.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种接地块表面纯铜复合层自动化焊接制备方法，属于汽轮发电机产品制造领域，解决接地块纯铜层焊接效率低下、焊接质量不佳、加工后返修率高的问题。本发明的主要技术方案是将传统的手工焊接改变为自动化焊接，利用编程技术，实现一键启动焊接；在焊接过程中，利用反变形法可一次焊接完成两件，并有效控制焊接变形，同时采用最佳的焊接参数和预热温度，显著提高生产效率，提升焊接质量，降低焊后返修率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN110977101B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911278911.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种上下游法兰自动化脉冲MIG堆焊铝青铜方法，通过可移动的焊接机器人在固定的上下游法兰内表面进行自动化脉冲MIG铝青铜堆焊实现的，利用机器人示教焊枪运动轨迹、焊枪喷嘴高度和角度，打底层第一道焊缝焊接通过机器人示教实现，打底层第一道焊缝以外的焊缝，通过设定焊缝偏移尺寸和焊枪角度实现自动化操作，使用本发明的工艺方法实现抽水蓄能上下游法兰铝青铜堆焊，焊接通用性及操作性大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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