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发明公开
一种基于卷积神经网络的端到端双目立体匹配方法审中-实审

公开(公告)号：CN114972822A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210659456.3

申请日：2022-06-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘杰 , 高晶

IPC: G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的端到端双目立体匹配方法，对现有的用于视差估计的PsmNet网络模型进行改进。首先在多尺度空间金字塔池化层加入空洞卷积，扩大网络的感受野；在代价聚合模块，采用4个编解码模块串联起来进行堆叠，进一步提取高层信息。改进后的网络模型，扩大了感受野，同时它还提高了网络模型的良好性能，增加了丰富的细节信息，改善了在遮挡、弱纹理区域无法正确匹配的问题。

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