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公开(公告)号:CN119004207A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411089353.3
申请日:2024-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/243 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 一种基于深度学习的多源航迹关联方法,属于航迹关联算法领域;多源航迹关联通过关联算法,将从不同传感器或数据源中获取的航迹信息关联到同一目标上;深度学习方法是一种基于神经网络的数据驱动方法,应用于航迹密度高的场景;一种基于深度学习的多源航迹关联方法包括:输入层部分,用于对航迹数据预处理;GRU‑Transformer网络模型部分,用于对输入的数据信号进行提取航迹数据在时序上的特征;马氏距离相关性计算部分,用于考虑数据特征之间的相关性,适用于具有多个特征的数据;sigmod分类输出部分,利用特征进行分类输出;将未知航迹数据与机动目标一一关联;进行对比实验测试方法性能;本发明实现航迹关联,提高关联正确率。