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公开(公告)号：CN112893534B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110395960.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及工业加工，更具体的说是一种自主加工工业机器人，包括装置支架、厚度机构、动力机构、推动机构、传感器A、传感器B、折弯机构、挤压机构和限位机构，将需要进行折弯的板材放置在装置支架上，启动动力机构，动力机构驱动厚度机构进行运动，厚度机构对装置支架上的板材进行厚度测试，当板材的厚度低于装置可以折弯的最大厚度时，两个推动机构分别对传感器A和传感器B进行挤压，挤压机构和折弯机构运动对板材进行折弯，当板材的厚度大于装置可以折弯的最大厚度时，动力机构和厚度机构之间摩擦传动打滑，不会进行后续的加工过程，保证装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112893534A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110395960.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及工业加工，更具体的说是一种自主加工工业机器人，包括装置支架、厚度机构、动力机构、推动机构、传感器A、传感器B、折弯机构、挤压机构和限位机构，将需要进行折弯的板材放置在装置支架上，启动动力机构，动力机构驱动厚度机构进行运动，厚度机构对装置支架上的板材进行厚度测试，当板材的厚度低于装置可以折弯的最大厚度时，两个推动机构分别对传感器A和传感器B进行挤压，挤压机构和折弯机构运动对板材进行折弯，当板材的厚度大于装置可以折弯的最大厚度时，动力机构和厚度机构之间摩擦传动打滑，不会进行后续的加工过程，保证装置的使用寿命。
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