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公开(公告)号：CN119770136A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510112227.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种气囊式柔性针及穿刺机构，属于医疗器械领域，可调整背隙的齿轮齿条传动机构用于实现气囊式柔性针的进给和退回，转位电机完成对气囊式柔性针的夹持并控制气囊式柔性针的自转，进给电机控制齿轮的转动，通过向气囊式柔性针成型气囊内通入高压气体从而实现气囊式柔性针的主动弯曲，进而实现气囊式柔性针针尖姿态的调整，该发明所涉及的一种气囊式柔性针及穿刺机构可以通过调整齿轮齿条传动背隙实现柔性针的精准穿刺，并且可以实现斜尖柔性针的主动弯曲，本装置结构简单、操作容易，更易调整针尖的姿态完成对靶点的穿刺，穿刺的稳定性、准确性和安全性得到更进一步的提升。
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