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公开(公告)号：CN118062789A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410370661.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/40
Abstract: 带自适应板簧的易拉罐开罐手爪，其组成包括：机座模块、夹取模块、拉环模块、超声波传感器，其特征在于，所述的机座模块由前板、底板、固定条一和固定条二组成，形成直角三角结构；所述的夹取模块由拉手、电机支架一、电机一、同步齿一、轴承座一、轴承座二、轴、齿轮一、齿轮二、同步齿二、同步带、滑轨支架一、滑轨支架二、滑轨一、滑轨二、滑块一、滑块二、齿条一、齿条二组成，电机一带动轴转动，齿轮一、齿轮二分别通过齿条一、齿条二带动拉手移动，实现对罐体的夹取；所述的拉环模块由斜支架、电机二、齿轮五、滑轨三、滑块三、拉柄、齿条三、板簧、钩子组成，电机二带动拉柄在滑轨三上滑动，实现钩子的拉环动作，具有灵活多样的开罐形式。
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