公开(公告)号：CN110334776A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910632952.8

申请日：2019-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘明珠 ,  鲍雪 ,  蒋燚铭

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 一种基于区域双三次插值技术的图像分类识别方法，属于图像处理领域。现有的图像处理方法存在因尺度变换造成图像失真使图像分类识别率降低的问题。一种基于区域双三次插值技术的图像分类识别方法，利用训练样本经过SIFT提取特征、K-means聚类统计词频、分类的步骤得到训练数据后，训练分类器模型；将测试样本图像通过区域双三次插值来对图像进行相同的放大与缩小的改变，再经过BOF算法进行检索与分类。本发明能够提高经缩放引起的失真图像的分类识别准确率。

公开(公告)号：CN110309883A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910596824.2

申请日：2019-07-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 蒋燚铭 ,  董静薇 ,  鲍雪

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/73 ,  G01S11/12 ,  G01C11/34 ,  G01S5/08 ,  G01C21/16

Abstract: 一种基于视觉SLAM的无人机自主定位方法，属于计算机视觉、图像处理技术领域。采集无人机的位置信息及无人机周围环境的相对位置信息；根据超宽带定位技术的方法定位无人机的位置信息；在无人机上向地面站输出无人机的位置信息及周围环境的相对信息；在地面站接收并处理无人机的位置信息及无人机周围环境的相对位置信息，并向无人机发送控制指令；无人机接收所述控制指令实现自主导航飞行进行运动求解部分，进行融合部分，进行深度部分。本发明无需其他辅助传感器，自主定位准确率高，自主性强，能够满足无人机高速飞行时的需求，提供精确的位置信息。