公开(公告)号：CN110825123A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910997269.4

申请日：2019-10-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴丽华 ,  蒋亚文

IPC: G05D1/12

Abstract: 一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制系统及方法，属于自动跟踪方法。现有的自动跟踪方法还存在着易受干扰、跟踪准确性差等缺陷，被跟随者还需携带信号接收器。一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制方法，建立全局运动模型并求解运动模型矩阵中的未知参数；利用求得的模型对当前帧图像进行运动补偿，使背景静态化；求出差分图像提取运动目标；经过图像处理手段，得到完整的运动目标区域；对运动目标和背景进行阈值分割；利用运动目标跟踪算法结合卡尔曼滤波算法的方法，载物车随着运动目标的运动进行调节，以准确跟随运动目标。本发明根据运动目标质心的运动情况来跟踪运动目标，且既能实现复杂环境下对目标的自动跟踪，又能彻底解放人们的双手，提高工作效率。

公开(公告)号：CN208919930U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821693970.4

申请日：2018-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 魏洪亮 ,  唐玉仙 ,  白旭 ,  蒋亚文 ,  刘继辉

IPC: F21S9/02 ,  F21V33/00 ,  F21V21/14 ,  F21Y115/10

Abstract: 便携式多功能台灯，属于台灯领域。一种便携式多功能台灯，设备本体(A1)的前端设置有喷墨式打印机(E6)，设备本体(A1)的侧壁设置两个USB插口(B6)、电源插口(B7)、打印开关(E1)、扫描开关(E2)、照明开关(E3)；设备本体(A1)内部设置单片机(E4)、蓄电池(E5)；折叠调整结构相对于设备本体(A1)进行旋转和伸缩操作，折叠调整结构的一端铰接安装在设备本体(A1)的侧壁上；手机支撑架设置于折叠调整结构折叠后所形成的腔隙内；喷墨式打印机(E6)通过打印开关(E1)连接蓄电池(E5)。

公开(公告)号：CN208036086U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820507365.7

申请日：2018-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴丽华 ,  白旭 ,  蒋亚文 ,  魏洪亮

IPC: B60Q1/076 ,  B60Q1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车前照灯自动调节装置。电路板包括ARM处理器，ARM处理器通过线路连接红外摄像头、存储器、电源转换模块、步进电机驱动器Ⅰ、步进电机驱动器Ⅱ、步进电机驱动器Ⅲ与步进电机驱动器Ⅳ，电源转换模块通过线路连接蓄电池，蓄电池通过线路连接步进电机驱动器Ⅰ、步进电机驱动器Ⅱ、步进电机驱动器Ⅲ与步进电机驱动器Ⅳ，步进电机驱动器Ⅰ通过线路连接步进电机Ⅰ，步进电机驱动器Ⅱ通过线路连接步进电机Ⅱ，步进电机驱动器Ⅲ通过线路连接步进电机Ⅲ，步进电机驱动器Ⅳ通过线路连接步进电机Ⅳ。本实用新型用于汽车前照灯。

公开(公告)号：CN207851617U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820032210.2

申请日：2018-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴丽华 ,  刘继辉 ,  蒋亚文 ,  白旭

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种无线智能自动跟随车系统。系统选用六个超声波测距传感器，根据它们的测距角度范围，利用定位算法能测算出其周围障碍物的具体方位；超声波测距传感器虽可测出障碍物的具体方位，但无法辨认哪个是被跟随人，为此，系统又使用了两个蓝牙模块。被跟随人的手机可实现与其中任意一个蓝牙模块的无线通信，其手机能根据接收的蓝牙信号强度可测得它与两个蓝牙模块之间的距离，从而确定哪个是被跟随人。被跟随人是处于行走还是静止状态，可再根据被跟随人手机内部重力加速度传感器的变化情况判定。本实用新型实现了一种能自动跟随人行走的系统设计。