公开(公告)号：CN109381331B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811364879.2

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  腾野 ,  崔睿 ,  苏占鹏

IPC: A61H7/00

Abstract: 踩背机器人，其特征在于，其组成包括：床身，X方向移动机构，Y方向移动机构，Z方向移动机构，Y方向相对运动机构，踩杆运动机构，所述的X方向移动机构的齿条与滑轨固定在床身上，Z方向移动机构固定在X方向移动机构的L形支撑架上，Y方向移动机构固定在Z方向移动机构的矩形连接板上，Y方向相对运动机构固定在Y方向移动机构的人字形连接板上，踩杆运动机构安装在Y方向相对运动机构的滑块上。

公开(公告)号：CN109381331A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811364879.2

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  腾野 ,  崔睿 ,  苏占鹏

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/081

Abstract: 踩背机器人，其特征在于，其组成包括：床身，X方向移动机构，Y方向移动机构，Z方向移动机构，Y方向相对运动机构，踩杆运动机构，所述的X方向移动机构的齿条与滑轨固定在床身上，Z方向移动机构固定在X方向移动机构的L形支撑架上，Y方向移动机构固定在Z方向移动机构的矩形连接板上，Y方向相对运动机构固定在Y方向移动机构的人字形连接板上，踩杆运动机构安装在Y方向相对运动机构的滑块上。