Patent search ap:("哈尔滨理工大学") AND inv:"程佳佳" Page 1

1.

发明公开
基于神经网络和扩展卡尔曼滤波算法的压电平台补偿方法审中-实审

公开(公告)号：CN118247341A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410046151.4

申请日：2024-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 , 何贺 , 程佳佳

IPC: G06T7/73 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084

Abstract: 基于神经网络和扩展卡尔曼滤波算法的压电平台补偿方法，本发明涉及压电平台补偿方法。本发明目的是为了解决现有技术中扩展Kalman滤波算法在面对带有迟滞非线性的状态观测方程时估计能力较差，压电定位跟踪精度低问题。过程为：一、构建状态方程；二、得到包含迟滞非线性的状态观测方程；三、对BP神经网络输出下一时刻的包含迟滞非线性的状态观测方程进行反向传播得到图像雅可比矩阵；四、基于图像雅可比矩阵对压电平台先验状态估计值进行在线估计；五、计算压电平台先验状态估计值与实际位置的误差，根据误差设置滑膜控制器，基于滑膜控制器对压电平台补偿实现压电平台移动。本发明应用在由压电材料驱动的显微视觉微操作领域。

Patent Agency Ranking