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公开(公告)号：CN118233149A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410221662.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量收集传感器和抗虚假数据攻击的保安全滤波方法，所述方法如下：一、建立非线性时变复杂网络系统动态模型；二、在虚假数据攻击、能量收集传感器策略下，对非线性时变复杂网络动态模型进行滤波器设计；三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵上界；四、计算滤波器在s+1时刻的滤波增益矩阵；五、将滤波增益矩阵代入滤波器中，获得s+1时刻的状态估计；六、计算复杂网络的每个节点的状态估计的滤波误差协方差矩阵的上界；令s＝s+1，执行二。该方法解决了现有的滤波方法不能同时处理存在能量收集传感器及受到虚假数据注入攻击的非线性复杂网络的问题，可用于具有能量收集传感器和抗虚假数据攻击的滤波领域。
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