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公开(公告)号：CN110932627A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911324291.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/30 , H02P101/25
Abstract: 一种柴油发电机机组自动电压调节稳定装置属于发电机领域；现有系统可操作性较差，稳定性较差，误差易出现且准确度差，响应速度较慢；包括输出电压采集单元的一端依次连接整流和滤波单元、电压比较单元、低频保护单元、和稳压调整单元；电压采集单元的输入端与柴油发电机机组单元的电压输出端相接后，连接电压电流采样及幅值变换单元的另一端；本发明可提高柴油发电机机组输出电压的稳定性，具有低频检测报警功能，适应各种复杂工况，其结构简单，成本低廉，安全性高，更加可靠和精确的稳定柴油发电机的输出电压。
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公开(公告)号：CN110557062A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910985823.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02P23/26 , H02P101/25
Abstract: 一种柴油发电机机组功率因数的高效控制装置属于发电机领域；现有系统可操作性较差，误差易出现且准确度差，响应速度较慢；包括电压电流采样及幅值变换单元的一端依次连接整流电路单元、电容滤波单元、电阻挡位设定单元、滞环比较单元、电容投切单元和电容器组单元；电容器组单元的输出端与柴油发电机机组单元的功率输出端相接后，连接电压电流采样及幅值变换单元的另一端；本发明可扩大柴油发电机机组功率因数的调节范围，也可避免过补偿或欠补偿，使系统结构简单，成本更低，更加可靠，还能够减少误差和延时。
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公开(公告)号：CN109718057B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910157722.0
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆动驱动电机、回转驱动电机、联轴器、立柱前端盖、深沟球轴承，本发明可实现三种工作模式，分别为水平面内的摆动运动，竖直平面内回转运动，以及摆动运动和回转运动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本发明适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。
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公开(公告)号：CN110676883A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911078711.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M5/458 , H02M7/5387 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种新型数模结合控制的逆变并网装置，涉及发电与并网技术领域；包括发电机组、整流电路、逆变主电路、高频滤波电路、数字控制电路、电网端电压电流采集电路、直流输入端电压电流采集电路、调制比较电路、三角波发生电路、驱动隔离电路、隔离变压器模块以及电网/负载。发电机组电压输出端与整流电路相连，整流电路另一端与逆变主电路和直流端电压电流电路相连，逆变主电路的另一端与高频滤波电路相连进而连接隔离变压器模块最后与电网相接。数字控制电路（DSP数字芯片）的数模转换模块（D/A）和三角波发生电路输出端均与调制电路相接进而与驱动隔离电路相连，从而对逆变主电路进行控制。其工作方式包括采集信号、数模调制、程序控制、优化输出；本发明针对风力发电机组的逆变并网环节而设计，引入反馈与比较环节，使发电机组的输出电压校准更为精确。这种模拟与数字相结合的方案，结合了二者各自的优势，加快了系统的响应速度并且使控制电路的灵活性更优，稳定性更强且有较高的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109718057A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910157722.0
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆动驱动电机、回转驱动电机、联轴器、立柱前端盖，深沟球轴承，本发明可实现三种工作模式，分别为水平面内的摆动运动，竖直平面内回转运动，以及摆动运动和回转运动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本发明适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。
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公开(公告)号：CN209751559U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920263862.1
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆动驱动电机、回转驱动电机、联轴器、立柱前端盖，深沟球轴承，本实用新型可实现三种工作模式，分别为水平面内的摆动运动，竖直平面内回转运动，以及摆动运动和回转运动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本实用新型适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209790320U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920263870.6
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置，包括万向轮、底座、上端盖、后壳、前面板、控制面板、竖直运动控制电机、竖直运动主动轮、上升传动齿轮、下降传动齿轮、上升不完全齿轮、下降不完全齿轮、上升传动轴、下降传动轴、竖直运动齿条、滚轮、摆动控制电机、摆动主齿轮、摆动从动轮、把手，本实用新型可在竖直平面内实现三种工作模式，分别为直线运动，左右摆动，以及直线运动和左右摆动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本实用新型适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210327427U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921734448.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02P23/26 , H02P101/25
Abstract: 一种柴油发电机机组功率因数的高效控制装置,属于发电机领域；本实用新型解决现有系统可操作性较差，误差易出现且准确度差，响应速度较慢的问题；包括电压电流采样及幅值变换单元的一端依次连接整流电路单元、电容滤波单元、电阻挡位设定单元、滞环比较单元、电容投切单元和电容器组单元；电容器组单元的输出端与柴油发电机机组单元G的功率输出端相接后，连接电压电流采样及幅值变换单元的另一端；本实用新型可扩大柴油发电机机组功率因数的调节范围，也可避免过补偿或欠补偿，使系统结构简单，成本更低，更加可靠，还能够减少误差和延时。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210327428U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921739366.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柴油发电机组的高效控制装置属于发电机领域；本实用新型解决因需要计算其输出端的功率因数，在采集信号后需要A/D转换模块进行处理的问题，并且引入了单片机进行控制，这个系统的结构非常复杂；包括电容器组单元与电容器投切单元的一端连接，电容器投切单元和柴油发电机组汇合后与电流采样单元的输入端连接，电流采样单元的输出端与电流比较单元串联，电流比较单元的输出端与电容器投切单元相连；电容投切单元包括开关；采样单元包括电流互感器，电流互感器的一次侧与柴油发电机组主回路串联进行电流采样，柴油发电机组与负载串联，电流互感器的二次侧与比较单元连接；增加了系统响应速度和系统的稳定性以及系统的准确性，本系统结构简单。
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