公开(公告)号：CN119036283A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411373472.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李国 ,  王茹 ,  姜洋 ,  于常影 ,  朱坤谭

IPC: B24B29/02 ,  B24B41/04 ,  B24B55/00 ,  B24B45/00

Abstract: 一种基于压电陶瓷的振动研抛装置与方法，属于薄壁微小结构零件的精加工技术领域。上下两个柔性铰链盘之间通过圆柱销连接，上方柔性铰链盘安装在压电陶瓷一上，下方柔性铰链盘上安装有抛光头，压电陶瓷二两端分别与两个柔性铰链盘连接，压电陶瓷二沿柔性铰链盘的切线方向设置。本发明通过上下振动和周向旋转振动的运动转化为三维正弦环状轨迹，进行抛光工作，可以加工尺寸形状精度以及表面质量要求较高的零件。本发明的柔性抛光盘通过材料的柔韧性来活动，具有自动回弹的作用，减少了能量损耗以及减少整体机构数量和复杂程度。本发明采用压电陶瓷为驱动源，可以通过改变激励电源的电压大小，改变振动频率和幅度，从而适应不同表面的抛光。

公开(公告)号：CN110974213A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911326422.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张锐 ,  钱超 ,  王茹

IPC: A61B5/0402

Abstract: 本发明公开了基于深度堆栈网络的心电信号识别方法，属于心电信号识别技术领域。本发明为了解决现有技术中的大量心电信号识别通过心电专家参与特征识别，诊断成本高，心电信号形态复杂，导致识别准确率低、适应性差的问题。本发明对心电信号进行预处理，利用栈式稀疏编码器逐层学习，完成心电信号特征的提取，通过与Softmax分类器构建深度堆栈网络完成心电信号类别的识别。本发明实现了大量心电数据情况下，心电信号类型的快速、准确分类的问题。

公开(公告)号：CN208035384U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820513216.1

申请日：2018-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王辛 ,  张银玲 ,  赵帅强 ,  祝钰 ,  韩夏哲 ,  王茹 ,  文思薇 ,  李东平

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种递进式挤压3D打印喷嘴，包括一体化3D打印喷嘴外壳、一体化3D打印喷嘴内芯，一体化3D打印喷嘴内芯置于一体化3D打印喷嘴外壳的内侧，一体化3D打印喷嘴外壳和一体化3D打印喷嘴内芯之间为聚氨酯保温泡沫塑料隔温层。该3D打印喷嘴，可以利用内层结构的变化特性有效地提高挤出成形3D打印材料的流动性能、打印密度及各项性能，对于传统打印喷嘴有着极大的改进及性能提升，对于挤出成形材料的3D打印有着至关重要的意义。