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公开(公告)号：CN120001015A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510386147.7
申请日：2025-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为一种兵乓球拾取用左轮式收集桶，属于乒乓球收集领域。发明的目的是为了解决传统兵乓球收纳装置效率低、智能化不足和桶里球数未知问题。本发明所述一种兵乓球拾取用左轮式收集桶包括：四个上开口下封闭的圆柱形收集桶、一个可旋转的底盘和主控板模块。所述收集桶为四个上开口下封闭的圆柱形结构，且每个圆柱形收集桶顶部开口设计用于接收乒乓球，而底部封闭结构可防止乒乓球从收集桶中掉落；所述底盘由可旋转机构组成，可使得收集桶能够围绕中心轴旋转，从而实现乒乓球的自动收集和分配；所述主控板由重量传感器、供电电源、微型电动机和计数屏幕组成。一方面主控板模块从重量传感器获取收集桶中兵乓球的进球情况，发出信号给微型电动机，调控底盘的旋转浮动，提升收纳桶的收集效率，同时，主控板计算出桶内球的数量，在计数屏幕中显示，一旦达到桶内极限，给出亮灯信号，便于工作人员的后续工作，极大提高收集效率和缩短比赛等待时间。
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