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公开(公告)号：CN113807266A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111102492.1
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请提供了一种人体姿态估计方法与识别装置，其中方法包括：将预处理后的图像传入高分辨率网络，经过下采样、上采样、卷积运算，在网络各个分支生成特征图；在生成的特征图后接入注意力模块捕捉重点特征，对最终阶段的特征图采取与上一层次特征图融合的方式生成新的特征图，新特征图经过反卷积操作恢复到与主干相同的分辨率，得到最终的heatmap，根据heatmap可以预测各个关节点的位置；图像经过高分辨率网络的处理可以避免有效信息丢失，加入注意力模块可以高效利用特征信息，多个分辨率分支交互信息能够解决遮挡图像姿态估计不准确及小目标难预测的问题，输出结果传入装置可实现实时检测可视化。
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公开(公告)号：CN116502041A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310234617.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于EEG的脑电信号运动想象分类研究方法，具体涉及脑机接口运动想象技术领域，包括步骤一、脑电波数据采集，步骤二、测试者问卷调查并截取最优脑电数据，步骤三、脑电波预处理，步骤四、脑电波调配，步骤五、INCEPTION‑TCN模型建立，步骤六、运行INCEPTION‑TCN模型。本发明通过对采集者所处的采集环境进行严格标准，保证采集者采集的脑电波环境不受环境的各种因素干扰，提高脑电波采集的优异性，而且将所截取的脑电波数据进行各种预处理操作，并采用INCEPTION‑TCN模型对脑电波进行特征提取和训练操作，能够更快且精准的对各项脑电波进行分类研究，减少现在采集人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN216058529U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122504541.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于热封原理的水果套袋设备，包括基座、机械臂、定位台、热封组件以及辅助上料组件，所述机械臂锁合安装在基座上表面，所述定位台对应安装在机械臂顶端，所述热封组件匹配安装在定位台上，所述辅助上料组件通过支架装配在基座一侧。本实用新型利用辅助上料组件可持续性的对袋体进行上料，提供了后续持续套袋的条件，且在热封组件的配合下，夹板取完袋体后复位，在舵机的驱动下，使得两组夹板相互靠近，联动袋体对果实进行包裹，在加热部的配合下，利用高温胶布速的将热量传递至袋体上，使得两组夹板上对折的袋体贴合处进行热封，实现了对果实的快速套袋处理，整体操作便捷。
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公开(公告)号：CN215872799U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122284252.X
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行自供水的盆栽种植设备，包括底座、顶部设有开口的种植腔、角度调节组件、供水组件以及与供水组件连通的控制系统，所述角度调节组件对应安装在底座上表面中心处，所述种植腔对应安装在角度调节组件上。本实用新型利用多组雾化增压喷头将水源喷出，实现了对种植花卉的全面喷洒工作，保证了种植花卉所需的生长环境，且在控制系统的辅助下，湿度传感器可对土壤监测提供适宜的供水量，实现了对种植花卉的自动供水工作，规避了种植人员遗忘浇水的状况，且在角度调节组件的配合下，联动柱以及种植腔进行角度转动调节，增大了整体工作范围，可在局部区域内对种植腔的角度进行调整，可满足不同角度的光照效果。
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