一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法

    公开(公告)号:CN113274206A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110543762.6

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法,涉及电动轮椅控制技术领域;包括数据处理系统、安全系统、电动轮椅控制系统。数据处理系统包括图像采集及预处理模块、眼动深度学习模块,图像处理及预处理模块与眼动深度学习模块电连接。安全系统包括超声波阵列、三轴传感器。电动轮椅控制系统包括主控、舵机模块,主控与舵机模块电连接,眼动深度学习模块、超声波阵列、三轴传感器分别与主控电连接。本发明将眼动技术与电动轮椅结合,实现了一种全新的轮椅控制方式,并且采用舵机控制电动轮椅,方便改造现有电动轮椅。为了提高轮椅运行时的安全性,设计了安全系统。

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