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公开(公告)号：CN118808202B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410944685.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种清洗装置和清洗方法，属于工件清洗技术领域。包括升降夹持机构、清洗台、清洗支座、清洗机构、复合清洗头、控制盒及控制器；所述升降夹持机构用于夹持工件，所述清洗支座安装在清洗台上，所述复合清洗头通过清洗机构安装在清洗支座上，复合清洗头与升降夹持机构上下相对设置，所述控制盒与复合清洗头连接，并通过控制盒向复合清洗头泵入清洗用品，所述控制器连接并控制升降夹持机构、清洗支座、清洗机构、复合清洗头及控制盒。本发明通过升降台能够更好地确定工件的位置，同时清洗支座部分可以上下左右移动立式喷口的位置从而保证清洗的有效性；压力传感器安装在伸缩式夹持机构内侧，对夹紧力的感知更加敏感，不会破坏工件。
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公开(公告)号：CN118808202A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944685.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种清洗装置和清洗方法，属于工件清洗技术领域。包括升降夹持机构、清洗台、清洗支座、清洗机构、复合清洗头、控制盒及控制器；所述升降夹持机构用于夹持工件，所述清洗支座安装在清洗台上，所述复合清洗头通过清洗机构安装在清洗支座上，复合清洗头与升降夹持机构上下相对设置，所述控制盒与复合清洗头连接，并通过控制盒向复合清洗头泵入清洗用品，所述控制器连接并控制升降夹持机构、清洗支座、清洗机构、复合清洗头及控制盒。本发明通过升降台能够更好地确定工件的位置，同时清洗支座部分可以上下左右移动立式喷口的位置从而保证清洗的有效性；压力传感器安装在伸缩式夹持机构内侧，对夹紧力的感知更加敏感，不会破坏工件。
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