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公开(公告)号：CN210882626U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921760317.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于城市巡航的四旋翼飞行器，包括动力部件，飞控模块，电源模块和微型折叠杆。所述动力部件包括机架，电调，无刷电机和螺旋桨。所述飞控模块与机架连接，机架上设置有电调与无刷电机，无刷电机连接螺旋桨。所述电源模块包含电源系统为四旋翼飞行器的飞行和微型折叠杆的控制提供动力支持。所述微型折叠杆位于飞控模块的下方，包括主杆，连接杆，旋转杆，舵机和可拆接口，可拆接口用于连接巡航摄像头。本实用在实现四旋翼飞行器飞控模块化和电源模块化的基础上增加了微型折叠杆，可以根据环境情况调节杆的长度，从而实现四旋翼飞行器在城市街道的巡航，提高四旋翼飞行器在狭窄街道的飞行能力。
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