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公开(公告)号：CN109669264A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910015189.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于灰度梯度值的自适应自动聚焦方法，本发明涉显微镜的自动聚焦问题，提出一种基于灰度梯度值的自适应自动聚焦方法。该方法首先以离焦的空白图像作为参考对象与当前图像相比较得到一个重要度因子，来衡量像素点灰度值差值的计算参与度；然后以相邻像素点灰度值差值的个数评价图像是否清晰。然后采用自适应分阶段变步长搜索方式，完成显微镜图像焦点的自动定位。通过实验测试表明，本发明给出的聚焦评价算法具有计算复杂度低、单峰性好、时效性好的优点，能够实现快速、精准地显微镜自动聚焦。
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公开(公告)号：CN113392849A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110732505.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于R‑CNN的复杂路面裂缝识别方法，属于图像识别领域。现有的公路路面裂缝识别算法存在识别计量复杂度高、受背景变化影响导致识别算法的鲁棒性差。本发明包括，路面裂缝图像预处理：利用公共数据集ImageNet对Mask R‑CNN进行预训练，并优化参数，对路面图片数据进行标注；构建路面裂缝识别模型；对标注好的路面图片数据通过深度学习算法进行端到端的训练，得出模型最优的结果和配置参数，建立路面裂缝识别模型；对路面裂缝进行检测，检测图片中的裂缝以及裂缝出现的位置；将识别后的裂缝图像文件通过网络上传到服务器，并存储图像的路径。本发明通过特征金字塔网络提高检测精度，进而提高裂缝的识别效果。
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公开(公告)号：CN209103000U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821431028.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动聚焦显微镜，该显微镜结构包括：显微镜平台、数码相机、物镜、电动载物平台、卤素灯、控制电机、PC电脑以及控制系统，数码相机采集由物镜观测到的图像传送给电脑上的控制系统，控制系统的图像处理模块内的新提出的判别函数能够快速的处理图像信息并作出判断，根据判断控制系统内的控制模块能够根据内置的搜索算法去控制移动物镜载物平台，从而达到快速精确的聚焦目的。
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