公开(公告)号：CN103707284B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310736257.9

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘强 ,  李锟

IPC: B25J9/00

Abstract: 佩戴式上肢助力臂及其助力方法。目前，投入使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。本发明方法包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本发明用于上肢助力装置。

公开(公告)号：CN103707284A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310736257.9

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘强 ,  李锟

IPC: B25J9/00

Abstract: 佩戴式上肢助力臂及其助力方法。目前，投入使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。本发明方法包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本发明用于上肢助力装置。

公开(公告)号：CN203622432U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320873806.2

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘强 ,  李锟

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种佩戴式上肢助力臂。目前使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。一种佩戴式上肢助力臂，其组成包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本实用新型应用于上肢助力装置。

公开(公告)号：CN207494046U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721510156.X

申请日：2017-11-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 苗世迪 ,  李锟

IPC: B07C3/10 ,  B07C3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动分拣功能的物流供应链管理装置，包括传送装置、处理器、显示器、控制器、工作台、扫描装置、视觉识别装置、分拣装置、输送道，扫描装置与机架相连，安装在传送带的左侧部；视觉识别装置与机架相连，安装在传送带的上方；分拣装置以机架作为支撑，安装在传送带的后端；输送道分别安装在分拣装置的两侧和后端，输送道与机架相连。本实用新型的特征在于实时扫描货物信息、录入处理器并将货物信息显示在屏幕上，可供工作人员对照，并且可以根据货物高度方向的尺寸分拣货物，将高度不同货物分拣开，利于货物整齐堆放，节省了人力，提高了录入效率。

公开(公告)号：CN203548242U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320754887.4

申请日：2013-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘强 ,  李锟 ,  周丽丽

IPC: F04D9/02 ,  F04D15/00 ,  F04D29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自吸泵自控式气液混吸装置。目前，公知的自吸泵的自吸装置大多采用水环泵式吸真空装置或者采用罗茨泵式吸真空装置，但分别存在吸真空效果差、效率低、操作繁琐和功能单一的缺点。一种自吸泵自控式气液混吸装置，其组成包括：外箱体（1），外箱体内安装推拉连杆（12），推拉连杆通过销（9）与滑块（11）连接，销连接轴向活塞泵（15），轴向活塞泵下端连接吸入管（14）和吐出管（18）；吐出管连接储液箱（4），吸入管连接泵体（27）的吸入端（28），泵体通过减速箱（23）连接电机（22）；其中，储液箱内壁安装的出液管球封（5）和出气管球封（7）分别连接出液管（16）和出气管（8）。本实用新型应用于自吸泵。