Patent search ap:("哈尔滨理工大学") AND inv:"文胜" Page 1

1.

发明公开
一种改进Sage-Husa自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法审中-实审

公开(公告)号：CN116558511A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310540247.1

申请日：2023-05-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 文胜 , 刘彩云 , 栾添添 , 孙明晓 , 佟海艳

IPC: G01C21/16 , G01S19/49

Abstract: 本发明提出了一种改进Sage‑Husa自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法。本发明的主要步骤包括：组合导航系统状态方程建立、量测方程建立、系统方程离散化、滤波状态更新、量测噪声估计、滤波异常判定、渐消因子计算、量测更新、反馈修正。相比传统的基于Sage‑Husa滤波的SINS/GPS组合导航方法，本发明方法能够有效降低量测异常和模型误差对组合导航系统的影响，提高组合导航系统的稳定性和定位精度。

Patent Agency Ranking