公开(公告)号：CN115147459A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210913007.7

申请日：2022-07-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张瑞麟 ,  何勇军 ,  王健 ,  丁博

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 基于Swin Transformer的无人机跟踪目标方法，本发明涉及无人机自动驾驶过程中，现有的目标追踪算法对目标追踪效果不好的问题。传统的目标追踪算法存在着目标丢失再检测无法算作同一单位，目标遮挡无法识别，数据整体时序性能利用不强等问题；为解决上述问题，本发明提出了基于Swin Transformer的无人机目标追方法；该方法将语音领域的算法应用到目标追踪算法上，首先利用Swin Transformer将数据进行特征的提取，将图像特征进行两两拼接，之后使用改进的Transformer进行目标追踪算法特征的增强，之后在自注意力模块中输入上述两两拼接的特征，增强帧与帧之间的特征学习；经过充分的实验验证得知，该方法在无人机目标追踪上取得了很好的效果。本发明应用于无人机自动驾驶的目标追踪领域。