公开(公告)号：CN110313861A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910613372.4

申请日：2019-07-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  张瑞康 ,  房玉康

IPC: A47L1/05

Abstract: 本发明属于生活工具技术领域，设计了一种半自动化的玻璃清洁装置，包括清洁执行机构、长度调整机构与手持机构三部分。设备使用人员在室内手持设备，调整机器伸缩长度。在机器的工作范围内，既可以由清洁执行机构夹持棉布快速旋转来清洁玻璃灰尘，又可以夹持刀片去除粘接在玻璃上的水泥块、发泡剂等污垢，结合夹持棉布旋转的清洁方式对于黏性大、硬度高的污垢有更好的清洁效果。

公开(公告)号：CN111012452A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911372847.1

申请日：2019-12-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  张瑞康 ,  房玉康

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明涉及一种高自由度的主动柔性针结构，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、针尖对顶螺纹套、针尖球关节、针轴内芯、针轴外套、牵引线与驱动轮；通过驱动轮的旋转带动牵引线对针尖进行牵引，结合针尖球关节实现针尖高自由度的转动；相对传统柔性针，通过驱动轮与牵引线结合的控制方式减少了的控制难度；针尖球关节使这种主动柔性针具有更高的运动自由度；高自由度的主动柔性针是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。

公开(公告)号：CN110354475A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910638906.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  房玉康 ,  张瑞康

IPC: A63B69/38 ,  A63B60/46 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明属于体育器械技术领域，特别涉及一种网球挥拍动作定型训练方法和装置。所述方法，通过球拍顶端的传感器获取网球拍的原始运动轨迹，在原始数据中通过两个标志点进行轨迹截取得到有效轨迹，对有效轨迹处理，解决了由于每个人体型不同，导致球拍挥动产生的轨迹长短不一的问题。各对变换后的有效轨迹、标准轨迹等截距取一系列点，最后根据这些点的坐标利用误差公式计算标准轨迹和有效轨迹的相似度。最后将有效轨迹和标准轨迹以及相似度具体呈现在屏幕上，练习者通过不断提高挥拍动作与标准动作的相似度，进而达到挥拍动作定型的目的。本发明所涉及的装置有羽毛球拍、传感器、信号接收器以及PC机。