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公开(公告)号：CN206775539U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720524674.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的多链路无人机群体系统，该系统由主控器、服务器、无人机群体以及手持移动终端四部分构成。机载ZigBee路由模块的无人机群采用无节点的网状拓扑结构进行组网，该组网方法能有效的防止无人机群体中任意一架无人机与地面站失去联系造成的无人机失联问题，可以有效的提高机群的安全性。本实用新型能够通过手持移动终端为载体实现：实时显示无人机采集的数据信息、对无人机进行智能控制、数据查询等功能。该发明与时俱进做到了“一机在手，掌控所有”的能力。
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