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公开(公告)号：CN107909024B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711116535.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明给出一种基于图像识别和红外避障的车辆跟踪系统，包括：上位机监视子系统、跟踪避障子系统以及车辆控制子系统；所述上位机监视子系统用于监视车辆的前进速度与前进方向；所述跟踪避障子系统用于车辆的跟踪与避障；所述车辆控制子系统用于控制车辆的前进速度与前进方向；所述上位机监视子系统包括Wifi接收模块、显示模块以及监控模块；所述跟踪避障子系统包括：摄像头模块、红外传感器模块、Wifi发送模块、嵌入式图像处理开发板以及跟踪避障处理模块；解决了现有技术中因简单算法引起的容易受到光照、遮挡、物体形变等影响；也解决了相对复杂的算法虽实时性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN107909024A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711116535.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/00805 , G06K9/6267 , G06T7/292
Abstract: 本发明给出一种基于图像识别和红外避障的车辆跟踪系统，包括：上位机监视子系统、跟踪避障子系统以及车辆控制子系统；所述上位机监视子系统用于监视车辆的前进速度与前进方向；所述跟踪避障子系统用于车辆的跟踪与避障；所述车辆控制子系统用于控制车辆的前进速度与前进方向；所述上位机监视子系统包括Wifi接收模块、显示模块以及监控模块；所述跟踪避障子系统包括：摄像头模块、红外传感器模块、Wifi发送模块、嵌入式图像处理开发板以及跟踪避障处理模块；解决了现有技术中因简单算法引起的容易受到光照、遮挡、物体形变等影响；也解决了相对复杂的算法虽实时性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106930515B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710197113.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 自动循迹美缝填缝机器人，属于机器人技术领域，本发明为了解决瓷砖美缝填缝需要人工清理瓷砖缝隙，美缝费时费力、容易涂抹不均匀，使美缝材料溢出，浪费材料和清理溢出材料麻烦的问题。底盘上从左至右依次安装有摄像头及架杆、处理器及控制器、电源和驱动装置，处理器及控制器两侧分别设有清缝装置和美缝填缝装置；底盘两侧设有多个直流电机，每个直流电机的输出端均安装有车轮；旋转装置安装在底盘的底部，位于底盘左端。本发明的自动循迹美缝填缝机器人能自动对瓷砖进行清缝、美缝，并保护瓷砖，防止灰尘等杂物飞扬。
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公开(公告)号：CN106930515A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710197113.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 自动循迹美缝填缝机器人，属于机器人技术领域，本发明为了解决瓷砖美缝填缝需要人工清理瓷砖缝隙，美缝费时费力、容易涂抹不均匀，使美缝材料溢出，浪费材料和清理溢出材料麻烦的问题。底盘上从左至右依次安装有摄像头及架杆、处理器及控制器、电源和驱动装置，处理器及控制器两侧分别设有清缝装置和美缝填缝装置；底盘两侧设有多个直流电机，每个直流电机的输出端均安装有车轮；旋转装置安装在底盘的底部，位于底盘左端。本发明的自动循迹美缝填缝机器人能自动对瓷砖进行清缝、美缝，并保护瓷砖，防止灰尘等杂物飞扬。
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