公开(公告)号：CN112668378A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910985912.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  张彬 ,  郑凯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合与卷积神经网络结合的人脸表情识别方法，本方法首先从JAFFE和CK+人脸表情库中获取人脸表情图像进行图像预处理操作；其次，采用局部二值模式提取人脸表情图像的纹理特征；再次，将局部二值模型编码图与表情灰度图像进行基于像素灰度值加权平均方法的融合，并输入到卷积神经网络中，最后通过softmax分类器计算表情识别概率。在此基础上，通过在人脸表情库上的实验，得出了不同人脸表情库下的最佳卷积神经网络层数和最佳融合权值，并完成了与多种人脸表情识别方法的对比实验。本发明采用局部二值模式用于特征提取并与人脸表情灰度图像进行像素值加权平均融合，能够获得更丰富有效的特征信息，具有较高的识别率，对于样本数较少时，也具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112180744A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010026147.3

申请日：2020-01-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  郑凯 ,  张彬

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种语音识别智能家居控制系统。包括主控制系统、智能窗帘控制系统、智能门控制系统、智能电灯控制系统。所述主控制系统对采集进入的人声进行识别并将结果发送出去，实时的采集室内的温湿度并在显示屏上显示，实时的采集空气中有害气体的浓度，达到设定阈值时启动报警模块进行报警，通过串口wifi模块连接路由器，将信息发送到网络上，方便用户查看。所述智能窗帘系统接收来自主控制系统的信息来控制窗帘。所述智能门控制系统接收来自主控制系统的信息或者通过自身的指纹识别功能来控制门。所述智能电灯系统接收来自主控制系统的信息来控制电灯。本发明实现了语音的智能控制，具有良好的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN114639042B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210261866.2

申请日：2022-03-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  甄伊凡 ,  张彬

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet骨干网络的视频目标检测算法，包括以下步骤：数据集采集；构建训练数据集；图像特征提取；图像特征融合；目标检测结果输出。本发明改进CenterNet骨干网络的目标检测算法包括利用ADS‑DLA34代替DLA34骨干网络。在ADS‑DLA34网络中，将软池化代替DLA34网络下采样的传统池化方式、可变形卷积代替上采样传统2D卷积、并在网络中结合注意力机制。使得改进之后的网络减少了目标特征信息的损失、增强对形变遮挡目标的学习能力、且网络更关注于图像中的关键信息，增强了模型特征提取融合的能力。从而以改进模型结构的角度，提高目标检测算法的性能，既保证了目标检测速度，又提高了目标检测精度，增强了不同领域下尤其是视频中目标物体的检测识别能力。

公开(公告)号：CN114639042A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210261866.2

申请日：2022-03-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  甄伊凡 ,  张彬

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet骨干网络的视频目标检测算法，包括以下步骤：数据集采集；构建训练数据集；图像特征提取；图像特征融合；目标检测结果输出。本发明改进CenterNet骨干网络的目标检测算法包括利用ADS‑DLA34代替DLA34骨干网络。在ADS‑DLA34网络中，将软池化代替DLA34网络下采样的传统池化方式、可变形卷积代替上采样传统2D卷积、并在网络中结合注意力机制。使得改进之后的网络减少了目标特征信息的损失、增强对形变遮挡目标的学习能力、且网络更关注于图像中的关键信息，增强了模型特征提取融合的能力。从而以改进模型结构的角度，提高目标检测算法的性能，既保证了目标检测速度，又提高了目标检测精度，增强了不同领域下尤其是视频中目标物体的检测识别能力。

公开(公告)号：CN213658574U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022407771.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郑凯 ,  孙崐 ,  张彬

IPC: G01N21/3577 ,  G01N21/59

Abstract: 一种测量熔融状态下绝缘层的红外吸收率与透射率的装置，它涉及一种测量红外吸收率与透射率的装置，具体涉及一种测量熔融状态下绝缘层的红外吸收率与透射率的装置。本实用新型为了解决现有装置能够测量熔融状态下绝缘层的红外吸收率与透射率，但步骤多、精度低的问题。本实用新型包括控制系统、无极灯辐照系统、半反半透分光棱镜、试样台、遮挡机构和两个电磁阀，所述无极灯辐照系统、半反半透分光棱镜、所述遮挡机构、试样台由上至下依次设置，试样放置在试样台上，所述遮挡机构与两个电磁阀连接，两个电磁阀均与控制系统连接。本实用新型属于高压电缆紫外光交联辐照生产领域。