公开(公告)号：CN105675327A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610171170.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  张丽媛 ,  范长珍

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明设计的是对接试验台被动平台的转换机构。在对接过程，主要实现滚转、偏航、俯仰的三个转动自由度以及竖直方向的平动自由度。整体包括被动平台的移动端、旋转吊架、球关节、转换机构和安装法兰。其中转换机构主要实现功能上从竖直方向到水平方向的转换。对接试验台被动平台主要能实现被动对接机构的性能测试，为了使得对接机构实现双向性，利用转换机构从功能上实现90°的转换。转换机构的核心是蜗轮蜗杆改变了动力传递的方向，通过步进电机的特性和蜗轮蜗杆的自锁使得对接试验台被动平台在竖直和水平方向的测试性能良好。本发明在功能性和测试性方面都能满足被动对接机构的要求，为复合对接试验台的构型设计奠定了基础，意义十分重大。

公开(公告)号：CN105675327B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201610171170.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  张丽媛 ,  范长珍

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明专利设计的是对接试验台被动平台的转换机构。在对接过程，主要实现滚转、偏航、俯仰的三个转动自由度以及竖直方向的平动自由度。整体包括被动平台的移动端、旋转吊架、球关节、转换机构和安装法兰。其中转换机构主要实现功能上从竖直方向到水平方向的转换。对接试验台被动平台主要能实现被动对接机构的性能测试，为了使得对接机构实现双向性，利用转换机构从功能上实现90°的转换。转换机构的核心是蜗轮蜗杆改变了动力传递的方向，通过步进电机的特性和蜗轮蜗杆的自锁使得对接试验台被动平台在竖直和水平方向的测试性能良好。本发明专利在功能性和测试性方面都能满足被动对接机构的要求，为复合对接试验台的构型设计奠定了基础，意义十分重大。

公开(公告)号：CN205644937U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620259441.8

申请日：2016-03-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐光义 ,  宫喜 ,  张丽媛

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种检测系统，更具体地说涉及一种基于现场可编程门阵列的多路传感器信号检测系统，采用紫蜂通信模式的设计，系统容量大，且信号传输快，提高了数字温度传感器的处理速度，测量温度可设定，测量范围宽。传感器节点Ⅰ和传感器节点Ⅱ都与路由器节点通过无线网络进行连接，传感器节点Ⅰ和传感器节点Ⅱ用于温度信号的检测及传输，路由器节点用于无线信号的中转转发。协调器节点与路由器节点通过无线网络进行连接，串行总线一端与路由器节点相连，另一端与计算机相连，协调器节点用于建立无线网路并对所接收信号进行运算处理得出温度值，计算机用于数据的显示和监控。

公开(公告)号：CN204510130U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520230902.4

申请日：2015-04-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  张丽媛 ,  姜基梁 ,  刘强

IPC: E01H5/12

Abstract: 一种路面除冰雪组合轮盘，属于除雪机械技术域。本实用新型为了解决现有除雪机械对积雪或冰层清理时存在，路面清理不彻底，清除质量差、效率低的问题。本实用新型包括外圆盘、内圆盘、中心盘和若干组破碎冰雪装置，中心盘与内圆盘固定连接，内圆盘与外圆盘固定安装，破碎冰雪装置包括滑动刀杆、刀杆座和伸缩装置，滑动刀杆的内端安装在刀杆座内，滑动刀杆的外端安装有刀具，伸缩装置的一端通过连接销连接在刀杆座的外壁上，伸缩装置的另一端通过伸缩装置连接销与销座连接，销座固定安装在内圆盘上。本实用新型设计巧妙，结构新颖，制造成本低，安装方便，且刀具调整和更换便捷，经济效益显著，使用寿命长，能够高效完成积雪、积冰路面的清理作业。