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公开(公告)号：CN116311348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310043434.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了视频图像中的行人检测技术领域的基于特征融合的鱼眼镜头视角下行人检测与跟踪方法，输入图像，编码网络通过多尺度特征融合模块分别采用自下而上、自上而下和横向连接这3种路径提取底层、高层特征进行融合，多尺度特征融合模块提取的每一层特征图都将通过通道注意力机制，使得重要的通道能够被分配到更高的权重；最终的特性图传入解码网络，解码网络负责预测中心热力图中每个网格是检测目标中心点的概率、中心点的偏移量以及对应的长和宽、旋转偏移量。在CenterNet的网络结构上将标准卷积替换为多尺度特征融合并引入角度敏感的空间注意力机制，同时改进损失函数，提升边界框回归效果。
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公开(公告)号：CN117542081A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311602389.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及视频图像中的行人检测的技术领域，且公开了一种无锚框结构的旋转框行人检测算法，包括步骤：输入图像，主干网络YOLOv8负责提取输入帧中的特征，骨干网络采用残差结构，能更好地捕捉输入图像的细节和特征，并输出3个不同尺度的特征图。FishEyeASF模块负责自适应多尺度特征融合，多尺度特征融合网络部分采用特征金字塔网络，通过自适应学习特征融合，过滤其他层次相关性较弱的特征。最终，将特征图传入检测头网络生成热图，能更好地捕捉输入图像的细节和特征，增强了融合特征的判别能力，提高了特征的尺度不变性，能够更好地处理特征的不确定性和变化。
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公开(公告)号：CN216751962U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123127926.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式视频信号检测装置，涉及通信工程技术领域，包括视频信号检测设备，所述视频信号检测设备的前表面下部对称安装有滑动板，且滑动板的一端设置有拨动板，所述滑动板的另一端设置有连接臂，两个所述连接臂的上端共同设置有顶出板，所述视频信号检测设备的内部位于与顶出板相对应处开设有安装槽，且安装槽的内部一侧安装有导向杆，所述导向杆的外表面位于两个所述滑动板之间套设有弹簧。在使用时，当需要更换电池时，通过拨动两个拨动板，带动滑动板沿滑槽滑动，进而带动两个连接臂与滑动板和顶出板转动，对顶出板进行升高，将电池座和电池升出，方便对电池进行更换。
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公开(公告)号：CN216600520U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123127864.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化电子通信装置，涉及电子设备技术领域，该智能化电子通信装置，包括装置主体，所述装置主体外侧安装有端盖，所述端盖的上端安装有收发天线，所述端盖的上端安装有通信接口，所述装置主体的一侧设置有显示屏，所述装置主体的一侧设置有指示灯；在装置主体进行安装过程中，调节安装结构使得装置主体在安装过程中，不受安装条件的限制，可以进行尺寸的调节安装，提高其安装效率，另外，在安装板与安装孔进行安装过程中，使得缓冲块进行挤压发生形变，从而减轻安装板的直接受力，同时避免施力较大，固定螺栓滑丝、断裂的现象发生，配合调节安装结构的使用，提高装置主体的稳定性。
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