公开(公告)号：CN211336397U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922153320.1

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林超宇 ,  贺承禹 ,  季馨彤 ,  檀兰兰 ,  林飞宇 ,  姜佳明 ,  闫政东 ,  杨韵楷 ,  黄鑫炎 ,  丁媛媛

IPC: B63H16/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动划水船桨机构，包括：机架、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮，传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、M4螺母、M3螺母；其特征在于：所述机架的前部位置设有直齿轮和往复圆锥齿轮组；机架的中部位置设有旋转圆锥齿轮组；机架的后部位置设有船桨；机架的中心线位置上设有传动主轴；机架的前部左侧位置设有变位齿条；直齿轮、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接；变位齿条与传动主轴铰接；金属短轴销接于船桨上留有位置的宽孔槽。所述自动划水船桨机构可以旋转回浆，减小回浆时水面阻力的同时，提供推力，用于改善船舶的自动划桨。