公开(公告)号：CN117113845A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311115617.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兆龙 ,  杜峻名 ,  孙本超 ,  刘广东 ,  孙浩南 ,  赵凯 ,  王邦旭 ,  王永强

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种AVOA优化LSTM神经网络主轴热误差建模方法，所述方法如下：一、获取实时温度数据与主轴热位移数据；二、选取关键测点信息作为训练集与测试集使用；三、确定长短期记忆神经网络各个参数的初始值；四、随机生成一定数量的秃鹫个体作为初始群体；五、对每个秃鹫个体进行分组，计算饥饿率和适应度；六、对比适应度，输出最优解；七、使用优化后的长短期记忆神经网络模型对测试集进行预测；八、将预测结果与真实值之间的误差、精度、决定系数、平均绝对误差与均方根误差作为预测评价指标；九、评估优化后的长短期记忆神经网络模型的性能和预测准确度。该方法具有高预测精度与鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN113775684A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111167375.3

申请日：2021-10-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  孙浩南

IPC: F16F3/10

Abstract: 本发明公开了一种弹簧阻尼式软着陆缓冲装置，主要用于软着陆缓冲领域；主要包括上连接底座、外部弹簧阻尼缓冲机构、导筒过载保护机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、下连接底座、密封套、球副连接机构；本发明优点在于：通过导筒与密封套对软着陆缓冲装置进行防尘保护，防止缓冲装置着陆时带起的灰尘进入缓冲装置内部,导致缓冲装置内部结构受损，破坏工作的安全稳定性；着陆时上下连接底座之间的外部弹簧进行缓冲，与此同时导筒与导筒座之间的四个内部弹簧也进行缓冲减震；上连接底座下方有保护弹簧限制导筒座的最大位移,防止出现过载损坏。

公开(公告)号：CN117113845B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311115617.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兆龙 ,  杜峻名 ,  孙本超 ,  刘广东 ,  孙浩南 ,  赵凯 ,  王邦旭 ,  王永强

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种AVOA优化LSTM神经网络主轴热误差建模方法，所述方法如下：一、获取实时温度数据与主轴热位移数据；二、选取关键测点信息作为训练集与测试集使用；三、确定长短期记忆神经网络各个参数的初始值；四、随机生成一定数量的秃鹫个体作为初始群体；五、对每个秃鹫个体进行分组，计算饥饿率和适应度；六、对比适应度，输出最优解；七、使用优化后的长短期记忆神经网络模型对测试集进行预测；八、将预测结果与真实值之间的误差、精度、决定系数、平均绝对误差与均方根误差作为预测评价指标；九、评估优化后的长短期记忆神经网络模型的性能和预测准确度。该方法具有高预测精度与鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN216519347U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122401601.1

申请日：2021-10-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  孙浩南

IPC: F16F3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种防冲击弹簧阻尼式软着陆缓冲装置，主要用于软着陆缓冲领域；主要包括上连接底座、外部弹簧阻尼缓冲机构、导筒过载保护机构、内部弹簧阻尼缓冲机构、下连接底座、密封套、球副连接机构；本实用新型优点在于：通过导筒与密封套对软着陆缓冲装置进行防尘保护，防止缓冲装置着陆时带起的灰尘进入缓冲装置内部，导致缓冲装置内部结构受损，破坏工作的安全稳定性；着陆时上下连接底座之间的外部弹簧进行缓冲，与此同时导筒与导筒座之间的四个内部弹簧也进行缓冲减震；上连接底座下方有保护弹簧限制导筒座的最大位移，防止出现过载损坏。