公开(公告)号：CN113393861A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110683134.8

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜彬 ,  张宏 ,  吕和翔

IPC: G10L25/18 ,  G10L25/51 ,  H04R3/00 ,  H05B45/20

Abstract: 本发明提供了基于频谱识别的音乐可视化系统，以克服传统的音乐可视化系统存在机械地将音乐与色彩匹配在一起的问题。该音乐可视化系统系统包括音频信号处理单元和播放单元；其中微处理器单元连接按键单元、LCD显示单元、灯光显示单元；微处理器单元通过接口单元耦接存储单元和音频解码单元的输入端；音频解码单元的输出端耦接音频信号处理单元的输入端；音频信号处理单元的输出端耦接微处理器单元；音频解码单元耦接播放单元。本发明专利能够根据音乐的音调和节奏使灯光显示单元显示不同的颜色，所以可以将音乐可视化地展现出来，所以本发明可以广泛的应用于各种有灯光音乐的领域和场所。

公开(公告)号：CN112687292A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011594765.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜彬 ,  吕和翔 ,  张宏

IPC: G10L25/48 ,  G09G3/32

Abstract: 本发明提供了一种舒缓心情的色彩音乐系统，以克服传统的心理理疗系统只存在音乐理疗或者灯光理疗的单一性问题。该色彩音乐系统包括音频信号处理单元和播放单元；其中微处理器单元连接按键单元、LCD显示单元、灯光显示单元；微处理器单元通过接口单元耦接存储单元和音频解码单元的输入端；音频解码单元的输出端耦接音频信号处理单元的输入端；音频信号处理单元的输出端耦接微处理器单元；音频解码单元耦接播放单元。本发明专利能够根据音乐的音调和节奏使灯光显示单元显示不同的颜色和动画，所以能给人们很强的心理暗示，从而更好地治疗患者的心理疾病，所以本发明可以广泛的应用于心理疾病的治疗领域。

公开(公告)号：CN113409416A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110696094.0

申请日：2021-06-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕和翔 ,  王莉莉 ,  杜彬 ,  陈德运 ,  贾伟楠

IPC: G06T11/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种基于最小二乘靶向修正的电容层析图像重建方法，包括：采用归一化的数据，带入最小二乘估计求出迭代初值；步骤二、用迭代初值带入公式求出系数矩阵的初始误差阵；步骤三、用初始误差阵求出修正的系数矩阵初值；步骤四、针对修正的系数矩阵求出其对应的法矩阵，并构建靶向矩阵初值；步骤五、采用L‑曲线法，根据靶向矩阵求出其对应的正则化参数；步骤六、加入随机噪声，模拟真实实验环境；步骤七、参数带入迭代公式进行迭代运算，根据条件得到迭代结束后的实验目标估值。本发明可以有效降低复杂噪声环境对电容层析图像重建结果精度的影响。

公开(公告)号：CN112614204A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011592657.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕和翔 ,  杜彬 ,  李启瑞 ,  王莉莉 ,  陈德运

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提出了一种基于改进最小二乘的电容层析图像重建方法，包括：采用归一化的数据，带入最小二乘估计求出迭代初值；步骤二、用迭代初值带入公式求出系数矩阵的初始误差阵；步骤三、用初始误差阵求出修正的系数矩阵初值；步骤四、针对修正的系数矩阵求出其对应的法矩阵，并构建靶向矩阵初值；步骤五、采用L‑曲线法，根据靶向矩阵求出其对应的正则化参数；步骤六、加入随机噪声，模拟真实实验环境；步骤七、参数带入迭代公式进行迭代运算，根据条件得到迭代结束后的实验目标估值。本发明可以有效降低复杂噪声环境对电容层析图像重建结果精度的影响。

公开(公告)号：CN113483729A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110768484.4

申请日：2021-07-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任鼎翔 ,  裴树军 ,  程可 ,  吕和翔

IPC: G01C1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 本方法提出了一种基于隐私保护和机器负载平衡的经纬测距方法，首先，geohash用一个字符串表示经度和纬度两个坐标。某些情况下无法在两列上同时应用索引，利用geohash，只需在一列上应用索引即可，节约了资源和代价消耗。其次，geohash表示的并不是一个点，而是一个矩形区域。既能表明自己位于某个区域附近，又不至于暴露自己的精确坐标，有助于隐私保护。第三，编码的前缀可以表示更大的区域。这个特性可以用于附近地点搜索。首先根据用户当前坐标计算geohash然后取其前缀进行查询，即可查询附近的所有地点。geohash比直接用经纬度的计算(半正矢公式)高效很多。此方法有效解决了隐私保护和机器负载平衡的问题。

公开(公告)号：CN112665596A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011592898.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贾伟楠 ,  吕衍河 ,  吕和翔 ,  程媛

IPC: G01C21/26

Abstract: 本发明公开了一种基于自行车位置数据下的人群移动轨迹算法，属于人群移动分析领域，本发明旨在研究自行车下人群移动轨迹，通过手机位置数据和共享单车的后台数据，使用时空定位技术对数据进行处理，保证数据的准确性，根据SMoT模型来提取移动轨迹，研究轨迹分为符合公共交通出行特征的移动轨迹段和其他移动轨迹段，对于符合公共交通出行特征的移动轨迹段进行处理，对移动始末点最近邻公共交通站点距离判断，再进行距离特征筛选，然后筛选出自行车接驳轨迹。对于其他移动轨迹段，进行距离、时间特征筛选，筛选出自行车短距离出行轨迹。然后对起点和终点位置相同的移动轨迹段进行插补，最后得到自行车下的人群移动轨迹。