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公开(公告)号：CN115169401A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210796305.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度DenseNet‑ResNet‑GRU模型的刀具磨损量预测方法，避免依据主观经验对磨损量判断不够精准，以及机器学习中需人工提取信号特征费时费力的问题。方法包括以下步骤：选取切削力信号对刀具磨损量进行预测；进行信号预处理，采用格拉布斯(Grubbs)准则法剔除数据集中偏离较远的数据，减少异常值对总体数据的影响；采用小波阈值去噪，并将渐进半软阈值函数应用于切削力信号降噪过程；将去噪后的信号构造为输入矩阵；构建多尺度DenseNet‑ResNet‑GRU模型，采用不同尺度的卷积核提取特征，并利用DenseNet和ResNet不同的优势提取样本特征的不同空间特征，进而通过GRU提取样本序列特征，构造全连接层和回归层，对刀具磨损量进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119681714A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411901912.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提出一种融合注意力机制的CNN‑LSTM刀具磨损预测方法，方法包括以下步骤：采集刀具切削过程中三向切削力和三向振动信号，并获取每次切削完成后的刀具磨损量数据；采用四分位距法对异常信号进行检测并剔除，再采用一维线性插值外推补齐删除掉的异常值；利用小波阈值法对信号进行降噪，确定的小波参数组合为：rigrsure阈值、硬阈值函数、分解尺度3和sym4小波基；构建融合注意力机制的CNN‑LSTM模型，CNN结构提取信号空间特征，LSTM结构提取信号时序特征，注意力机制结构增强关键特征的权重，在注意力机制结构后添加全连接层，从而对刀具磨损量进行预测；采用四种性能指标对融合注意力机制的CNN‑LSTM模型预测效果进行评价。
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公开(公告)号：CN218656989U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222995232.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种重载铣削加工减振耐磨可转位刀片，应用于大型异形锻造件的重型铣削加工领域。本实用新型主要解决重型铣削加工时切削力和振动大、刀具过早磨损或破损、切屑断屑困难，刀片因机械‑热载荷和热量堆积产生刀‑屑粘结等问题。刀片上表面中心处设有雪花形凸台，与前刀面连接形成断屑凹槽；刀片的切削刃设计有消振棱，靠近消振棱处设有对称排列的条形耐磨凸起；刀片四个角处设有修光刃，修光刃附近设有条形微槽织构，靠近条形微槽织构的断屑凹槽处设有回旋镖形断屑凸台；刀片主、副后刀面均设有波浪形微槽织构。在刀片几何中心处设有紧固螺钉孔。本实用新型适用于以水室封头为代表的大型锻件铣削加工。
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公开(公告)号：CN220259651U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320642943.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 面向重型铣削正弦波形导屑耐磨可转位圆形刀片，属于重型切削加工技术领域，以解决切削大型异形锻造件过程中，刀片断屑排屑困难、刀片磨损较快和换刀频繁寿命较低等问题。刀片采用圆形轮廓及负倒棱切削刃；刀片上表面设有正弦波形导屑槽；前刀面上有球形凸起；前刀面切削刃附近设有直角三角形截面弧形微织构；后刀面设有阶梯状圆形微织构；刀片后刀面设有定位槽，有助于定位与夹紧；刀片上表面设有圆形凸台；刀片中间设有紧固螺钉孔。本实用新型用于以水室封头为典型代表的大型锻件毛坯粗铣加工。
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公开(公告)号：CN220050184U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320691027.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种重型粗加工多微织构耐磨可转位刀片，适用于重型铣削加工领域。本实用新型可解决铣削水室封头等大型异形锻件过程中，因其切削参数较大，材料去除率较高，导致刀片容易磨损、破损甚至崩刃断裂从而降低刀具使用寿命，影响加工效率等问题。刀片整体为方形；刀片的切削刃设有消振棱，靠近消振棱附近设有椭球形耐磨凸起；刀片上表面设有曲边凸台以及球形凸起；刀片刀尖处设有修光刃，靠近修光刃附近分别设有环形、条形微织构；刀片主、副后刀面均设有蜂窝状微织构；刀片中心设有紧固螺钉孔。本实用新型适用于铣削以水室封头为代表的大型锻件重型粗加工。
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公开(公告)号：CN217343609U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221227476.5
申请日：2022-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B27/00
Abstract: 一种面向重型切削高效粗加工减磨耐磨可转位菱形刀片，属于重型切削加工技术领域，以解决切削水室封头材料508Ⅲ钢过程中，刀片磨损速率较快、刀片破损机率较高和换刀频繁加工效率较低等问题。刀片采用菱形轮廓及负倒棱直线切削刃；主、副切削刃夹角为85°，通过圆弧刃过渡；刀片上表面类菱形凸起平台侧面为双驼峰弧形导屑墙，与主、副前刀面之间形成容屑槽；刀尖附近设有类三角形凸起；主、副前刀面上有球形和椭圆形凸起；主、副前刀面圆弧刃附近设有微沟槽和微坑混合微织构；主、副后刀面设有矩形环状沟槽微织构；类菱形凸起平台上表面设有压杆固定面；刀片中间设有紧固螺钉孔。本实用新型适用于以水室封头为典型代表的大型锻件车削加工。
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